The source text is taken from here: http://robotics.cs.iastate.edu
 мультиколидті әсер симуляторы |
 мақсатқа жету |
 жұмсақ қатты заттар жинау |
 деформациялық үлгілеу |
 |
 деформацияланатын объектілерді ұстап тұру |
Айова штатының университеті дағы робототехника зертханасына қош келдіңіздер! Біз теориялық сұраулар мен эксперименталды демонстрациялардың арасындағы теңгерімділікпен робототехникадағы іргелі мәселелерді зерттейтін энергетикалық топ болып табыламыз.
Біздің қазіргі зерттеулерімізде екі бағыт бар. Біріншісі – жеміс-жидек, көкөніс және ет тәрізді деформацияланатын объектілерді кесуге, кесуге немесе кесуге маманданған робототехникалық жүйені жасау. Біз нысанның деформациясы мен байланыс күштерін кесу кезінде модельдеуді және нысандарды қабылдау мен тұрақтандыру сияқты негізгі маневрлерді, сондай-ақ, асханалық пышақпен жұмыс істеуді және қозғалысты басқаруды стратегиялауды зерттеп жатырмыз. Мақсат – нәзік, икемді және тайғақ заттармен манипуляциялау, дағдыларды меңгеру, роботталғыш қолдар мен қолдар арасында үйлестіру, мультимодальды сезімталдық және деформациялайтын модельдеуге негізделген қозғалысты жоспарлау және басқару.
Екінші шабуыл физикалық феноменге және оны роботты манипуляциялауға жұмылдырады. Импульсивті күштер, әйтпесе өте қиын болатын тапсырмаларды орындау үшін пайдаланылуы мүмкін. Мысалға, шегелерді балқыту, жұмыртқаны бұзу, терезені ашу, теннис доптарын соғу және т.б. қамтиды. Біз төмендегі мәселелерді зерттеп жатырмыз немесе зерттеп жатырмыз: а) бірнеше қатты денелердің мезгілде соқтығысуын тиімді есептеуіш моделдеу; б) соқтығысу үшін ашық көзбен интерактивті графикалық тренажер құру, зерттеу және білім беру мақсаттары үшін; в) объектінің кейбір соқтығысудан кейінгі қозғалысына шығу үшін тапсырмадағы әсерді жоспарлау; және г) манипуляциялық жоспарды синтездеу, импульсивтік әрекеттерді роботтар арқылы қол жеткізбейтін дағдыларды көрсету үшін динамикалық қозғалыстармен біріктіру.
Басқа зерттеу тақырыптары мен мүдделері:
- Eпті айла-шарғы жасау
- Көрініс негізделген қозғалыс бағалау
- Деформацияланатын объектілерін түсінгеніңіз
- Деформацияланатын модельдеу
- Жол жоспарлау
- Тактильді пішіні тану және қайта жаңарту
- Локализациялау және робот зондтау
- Қисық беттерді геометриялық алгоритмдері
- Сызықты емес бақылау және байқау
- Aйла-шарғы кинематикасы мен динамикасы
Егер жоғарыда аталған тақырыптардың біреуі сізді қызықтырса, бізге қосылуға және кейбір қызықты робототехникалық зерттеулерді жүргізуге қош келдіңіз.
Біз жомарт қолдау мойындайды Ұлттық ғылыми қоры мынадай гранттар арқылы:
- IIS-1651792 (2016-2018)
- IIS-1421034 (2014-2018)
- IIS-0915876 (2009-2013)
- IIS-0742334 (2007-2009)
- CAREER Award IIS-0133681 (2002-2008)
Осы материалда айтылған кез-келген пікірлер, қорытындылар, қорытындылар немесе ұсынымдар автор (авторлар) болып табылады және міндетті түрде Ұлттық Ғылым Қорының көзқарасын көрсетпейді.