Көріну-бағыттаудың жеңілдетілуі

The source text is taken from here: http://web.engr.oregonstate.edu/~zhange/viz_sim.html 

 

 

 

Юджин Жанг (Eugene Zhang) және Грег Турк (Greg Turk)
IEEE визуализациясының материалдары 2002, с. 267-274
Бостон, Массасс, 27 қазан – 2012 жылғы 1 қараша

Қағаз (PDF, 1.8 МБ).

Слайдтар туралы сөйлес (PPT, 3.3 МБ).

Аннотация

Кейбір графикалық қосымшалар үшін, объектілердің интерьерлері және көруге қиын аймақтар соңғы кескіндерге өте аз ықпал етеді және оларды өңдеу қажет емес. Осы мақалада бет пен беттердің арасындағы қоршаған орта көрінісі функциясының негізінде торлы беттерде көруден тәуелсіз көріну шарасын анықтаймыз. Біз бұл шараның пайдалылығын көрнекі жолмен оңайлату алгоритмімен көрсетеміз.

Торды оңайлату 3D үлгілерінің көпбұрыш сандарын азайтады және көрсету процесін жылдамдатады. Көптеген торды оңайлату алгоритмдері геометриялық және атрибуттық қателерді барынша азайтатын жиектің құлдырау тізбектеріне негізделген. Беткі көріністі өлшеуді геометриялық қателік шарасымен біріктіру арқылы біз бастапқы модельдердегі төмен көрінетін аймақтардың санына пропорционалды түрде жетілдірілген оңайлатылған үлгілерді аламыз.

Суреттер

1. Юта шайнапты, аяғының сүйектері, Стэнфорд бақытты Будда және айдаһар, сондай-ақ, интербелсенді Тори үшін біздің жер бетінің көрінуін өлшеуге арналған түсті кодтау.

2. Көріну диаграммасы камералар қоршаған саласындағы астында 1D қисық. Нүкте P көрініп С1 (жеңіл жасыл жақсы көру) және С2 (қараңғы жасыл нашар көрінісі), бірақ жылғы С3. Тік сызық (оң диаграмма) бойындағы жасыл арна қарқындылығын біріктіру біздің көріну шарасының туындатады P.

3. Оңайлату нәтижелері:

(1) Автокөлік қозғалтқышының моделі, солдан оңға қарай, тек геометриялық қателік, түпнұсқасы, көрінуі.

(2) Турбина пышақ моделі, солдан оңға қарай, тек геометриялық қателіктер, түпнұсқасы, көрінуі. Төменгі жол: жалпы көріністер. Жоғарғы жол: көріністерді жабыңыз.

(3) Адамның сүйегінің үлгісі, солдан оңға қарай, тек геометриялық қателік, түпнұсқасы, көрінуі.

Қоғаммен байланыс және технология

The source text is taken from here: http://www.herinst.org/sbeder/engineers/columns/probe5.html

Шарон Бедер/Sharon Beder


Cілтеме: Бұл мақалада Шарон Бедер, «Қоғаммен байланыс және технология», сондай-ақ жарияланды Инженерлер Австралия, мамыр 2000, б. 44.

Бұл жариялау үшін ұсынылған соңғы нұсқасы болып табылады.
Кіші редакциялық өзгерістер кейіннен жасалған болуы мүмкін.

Шарон Бедер басқа жарияланымдары


Қоғаммен байланыс және маркетинг ұзақ уақыт бойы технологияны дамытуда маңызды рөл атқарды, бірақ бүгінгі күнге қарағанда көп емес. Көптеген ірі корпорациялар қоршаған ортаны қорғау ережелеріне қарсы тұру үшін қоғамдық қатынастарды қолданады.

Мысал ретінде General Electric, GE. Ол Edison Electric Light компаниясы ретінде басталды және қоғаммен байланыс құралдарын қолданатын алғашқы компаниялардың бірі болды. 1880-жылдары Edison Electric Light айнымалы токты, айнымалы ток көзін қауіпті деп таныстыруға тырысып, оның таңдаулы ток көзін, DC.

Эдисон, публицист Гарольд Браунның көмегімен, әртүрлі жануарларға АС-ның өлімге әкелетін әсерін көрсетті және Нью-Йорк штатына қолданылу үшін құрал ретінде электр қуатымен зарядсыздандыру науқанын сәтті өткізді. Содан кейін олар «Сіздің үйде сиқыршының ағынын және көшеде жүгіріп жүргенін қаладыңыз ба?» Науқанын бастады.

1930-шы жылдары General Electric электрлік тоңазытқышты жарнамалық және қоғамдық қатынастарды, соның ішінде үлкен неон белгілерін, көше шерулерін және бір сағаттық түсті фильмді ауыр пайдаланумен ілгерілету үшін басқа электр компанияларымен біріктірілді.

Газ тоңазытқыштар өндірушілері керісінше, ақша мен қызметкерлер мен агрессивті маркетингтік әдістемелерді жетіспеді, алайда олардың көпшілігі инженерлер газды тоңазытқышты жақсы сезінгенімен, олардың баламасын алға жылжыту үшін және көп ұзамай бизнесмен шықты.

GE келесі онжылдықта қоғамдық қатынастардың маңыздылығын түсінді. Ол 1954 жылы актер Рональд Рейганды пайдаланды, оған теледидарлық мансап және оны GE елін итермелеп, дәрменсіздікке жол бермей, дәрменсіздік, төменгі корпоративтік салықтар, шабуыл жасайтын кәсіподақтар мен әлеуметтік қамсыздандыру сияқты себептер туғызды.

80-ші жылдары GE АҚШ-тың Суперфунды заңына қарсы корпоративтік күреске қатысып, оларды құрған компанияларды зарядтау арқылы улы учаскелерді тазарту үшін ақша төлеуге тырысты. GE, Dow, Du Pont, Union Carbide және Monsanto бірге, жаңартуға келген кезде заңнаманы бұзу үшін жұмыс істеу үшін коалиция құрды.

Бүгінгі күні General Electric – бұл үлкен трансұлттық компания. 1999 жылы пайдасы $ 100 млрд-тан асатын және 10 млрд. АҚШ долларын құрайтын пайдасымен, GE компаниясы АҚШ-тағы ең табысты корпорация болды. Ол сондай-ақ авиациялық қозғалтқыштарды, аспаптарды, жарықтандыруды, пластмассаларды, энергетикалық жүйелерді, көлік жүйелерін, медициналық жүйелерді, өндірістік жүйелерді, қаржы қызметтерін және NBC жаһандық медиа компаниясын қамтитын әлемдегі ең түрлі корпорациялардың бірі болып табылады. GE 100-ден астам елде жұмыс істейді, АҚШ-тан тыс жерде жұмыс істейтін 300 000 қызметкерінің жартысынан астамы бар.

GE компаниясы өзінің экономикалық күш-жігерін бұқаралық ақпарат құралдарының мүдделері арқылы тікелей емес, сонымен қатар басқа ұйымдарға қаржыландыру арқылы жанама түрде әсер етеді. Оның құрамына АҚШ-тағы 200-ден астам қосалқы станциялар, бірнеше американдық телевизиялық станциялар мен кабельдік станциялар, Еуропадағы бұқаралық ақпарат құралдары және испан тіліндегі жаңалықтар қызметі Латын Америкасындағы 21 елге және Азиялық қызметке дейін тарататын телекоммуникация желісі NBC-ке тиесілі.

БАҚ-ның тікелей меншік құқығына және басқа да бұқаралық ақпарат құралдарымен тікелей байланыста болған директорлар кеңесіне қарамастан, GE өз бейнелерін жақсарту және өз иелігіндегі медиа компаниялардың мазмұнына ықпал ету үшін басқа желілердегі теледидар бағдарламаларын жарнамалауға және демеушілікке миллиондаған қаражат жұмсайды.

Және GE өз имиджін жақсарту қажет. Оның зауыттарының төртеуі АҚШ-тың атмосфералық ауаның ластануының ең қауіпті өндірістік көздер тізіміне кіреді. 1998 жылы, EPA GE-ны EPA-мен ластанған Гудзон өзенін тазарту үшін GE-ны алуға тырысқан кезде, GE-ның өзенді қауіпсіз деп таныстыру жөніндегі қоғамдық байланыстарының күші соншалықты табысты болды, бұл EPA ол ресми күш-жігерді адамдар өзеннен балықты жеуге тыйым салады.

GE компаниясы әртүрлі іскерлік коалицияның мүшесі болып табылады, мысалы, Өнеркәсіпшілердің Еуропалық бизнес дөңгелек үстелі, ERT және бірқатар корпоративтік фронттарды және Heritage Foundation және Американдық кәсіпорын институты American Enterprise Institute сияқты консервативті ойлау орталықтарын қаржыландырады, олардың барлығы қоршаған ортаны қорғауға қарсы. GE компаниясы қаржыландыратын консервативті танктерге арналған тәуелсіз сарапшылар GE-ге тиесілі немесе қаржыландыратын БАҚ-тарға түсініктеме беруді ұсынады.

Бұл PR-шаралар қазіргі уақытта трансұлттық корпорациялар арасында өте тән.


Профессор Шарон Бедер штатымен университетінде құрметті профессорлық ғылыми қызметкері болып табылады. 
Шарон Бедер басылымдары http://www.uow.edu.au/~sharonb сайтынан табуға болады

Қолтаңба генераторы

The source text is taken from here: http://bkhull.com/signature.html

Брэдфорд К. Гул/Bradford K. Hull

Мерзімін білмейді, кім үшін, қолы цитата сіз электрондық пошта соңына қосуға болады, сондықтан, бір немесе екі жолға сыйғыза алатын цитата болып табылады. Мен бірден тұтас нәрсе қарап кеңес бермейді; сенсорлық тиеу сияқты заттарды рахат ұрлауы мүмкін. Мен құрды қолы генераторын бұл менің коллекциясынан кездейсоқ таңдалған дәйексөз жеткізуге мүмкіндік кейбір электрондық пошта жүйелерімен пайдалануға болады. Төменде қол жетімді тырнақшаға тізімі болып табылады. Мен жылдар бойы «қолы тырнақшаға» үшін Google іздеу рейтингінде жоғарғы жағында қалды бір бетте оларды болды, және жақын жерде әлі тұр. Сіз оны пайдаланғыңыз келсе, бұл тегін қызмет ғой.

Әрине, олардың көбісі сөздермен сөйлейді және сөздермен айналысады, сондықтан мұндай нәрселерді аудару қиындықтарына байланысты кейбіреулер әртүрлі болуы мүмкін.

Барлық түкпір-түкпірінен нақыл сөздер

Егер сіз екі қоянды қуып жүрсеңіз, екеуін де жоғалтасыз.
Француз мақалы

Сіз желді басқара алмайсыз, бірақ сіз идиш нақылына Ие боласыз

Өзгерістер сөзсіз; прогресс міндетті емес.

Адам темірден әлдеқайда қиын, тастан күшті және раушаннан әлдеқайда нәзік.
Түрік мақалы

Егер үшбұрыштарда Құдай бар болса, оның үш жағы болады.
Идиш просмотр

Менің тәжірибемде еркектерге тең болуға ұмтылған әйелдердің амбициясы жоқ.
Доктор Тимоти Лири

Өз үйінде басшы болғысы келетін адам басқа нәрселерге де қатысты болады.
Амиш айтады

Баламалы балама деп есептегенде, қартайғаныңыз тамаша.

Тек өте жұмсақ және жұмсақ болуы мүмкін болғанда өте күшті және күшті бола аласыз.
Шындық мақалы

Ақылсыз сұрақтар дұрыс емес қателіктерден жақсы.
Жапон мақалы

Тіпті саңырауқұлақ тұмсығысы да, содан кейін де әрқайсысын көреді.
Оңтүстік прозалық

Момындар жерді мұра етеді. Қалғандары жұлдыздарға барады.
Роберт Хейнлин

Өзара емес қағида: Егер сіз ағынды суларға арналған шарап шыны ыдысын қоссаңыз, онда сіз ағынды судың баррелін аласыз. Егер сіз шарап құтысына ағынды су құйып алсаңыз, онда сіз ағынды судың баррелін аласыз.

Ақылсыздықпен түсіндіріле алатын қылықтарға ешқандай әрекетті жатқызбаңыз.

Мейірімділікпен сөйлесу жақсы емес. Мұны істеу үшін ғана.
Қытай мақалы

Тек ақымақ екі аяғы бар су тереңдігін тексереді.
Африкалық мақалы

Шындық, даосистер және философиялық баға

Бөкен аңшысы тауларды байқамайды.
Шындық мақалы

Жоғарғы адам ақыл-ойын айна сияқты пайдаланады: ол бәрін қабылдайды, ол бәрін көрсетеді. Ол қабылданады, бірақ ол сақтамайды.
Щуанг Цзу

Ауыртпалықты сезінбестен, рахатқа сезімтал бола алмаймыз.
Алан Уотс

Сіз іздеген веб-сайт
орналасуы мүмкін емес.
Бірақ шексіз қалғандар бар.

Тао көрінеді
дао шынайы емес
жаңа тонерді әкелесіз.

Науқастың курсын жалғастырыңыз.
Кішкентай құндылық – сенің жиренісің.
Желі төмен

Неге бірден рахат ала алмайсыз? Дайындық, ақымақты дайындық арқылы бақыт қаншалықты жиі жойылады!
Джейн Остин

Егер сіз әлемнен жақсы ештеңе ала алмасаңыз, кем дегенде оның жақсы кешкі асын алыңыз.
Герман Мелвилл (Моби Дик)

Егер сіз дау тудыратын болсаңыз, дәлелде білмейтін адамды жеңе алмайтыныңызды есте сақтаңыз.
Уильям Гиббс Макадо

Өзіңіздің бейнеқосылғыңызға сеніңіз. Сіздің қателіктеріңіз басқа біреудің орнына өзіңіздікі болуы мүмкін.
Билли Уайлдер

Әлемде судан әлдеқайда мызғымас әрі әлсіз нәрсе жоқ. Дегенмен, қатты және күшті болып шабуыл жасау үшін, ештеңе оны асып түсе алмайды.
Лао Цзу

Өзіңнің қолдарыңда өміріңді ал да, не болады? Қорқынышты нәрсе: ешкім кінәлі емес.
Эрика Йонг

Біздің барлық сөздеріміз ақылдың мерекесінен түсіп кеткен құлпыталар.
Халил Гибран

Адам баласы ойынның маңыздылығына жетіп жатқанда, ең жақын адам.
Гераклит

Ашылудың жалғыз шынайы саяхаты жаңа ландшафтарды іздеумен емес, жаңа көзге ие болудан тұрады.
Марсел Пруст

Өмірлік маңызды деген идеяның пайдасына ешқандай дәлел жоқ.

Қызықты жол болғанша, еш жерде жүрмеймін.

Ұзақ уақытқа тұңғиыққа көз тастасаңыз, түпсіз тұңғиық сізге да қарайды.
Фридрих Ницше

Еш нәрсені күтпеген адам бақытты! Өйткені ол мұңайып қалмайды.
Джонатан Свифт

Бақыт – бақытқа ұмтылудың жоқтығы.
Шуанг-Цзу

Үнсіздік – қарым-қатынастың ең тиімді түрлерінің бірі.
Марк Твен

Еш нәрсеге ие болмаған жақсы нәрсе – оны жоғалту туралы алаңдамаудың қажеті жоқ.

Бір адам Әлемге: «Мырза, мен бармын!» – деп айтқан.
«Алайда» – деп жауап берді Әлемнің,
«Бұл факт маған әсер етпеді
міндеттеме сезімі».
Стивен Крейн

Мен сізге өмірдің мағынасын айтамын, бірақ алдымен күлуді уәде етуге тура…
«Франк және Эрнстис»

Бұл ең алдымен: өзіңіздің өзіңізге шын болыңыз,
Және ол түнгі күн сияқты,
Сонда ешкімге жалған болмайсың.
Шекспир

Күлкілі баға

Менің қайтыс болғаным туралы есептер өте қатты ашылды.
Марк Твен

Неліктен мұндай жағдай орын алуы туралы сұраққа жауап ретінде, біздің Әлемнің мезгіл-мезгіл болып жатқан нәрселердің бірі екендігінің қарапайым ұсынысын ұсынамын.
Эдвард П. Тримон

Мені мен ақымақ адамның арасындағы жалғыз айырмашылық – мен безумма емеспін.
Сальвадор Дали

Ескерту: күнтізбедегі күндер олар пайда болғаннан гөрі жақындады.

Сіз не істесеңіз, соншалықты аз көрінуі мүмкін, бірақ ең маңыздысы сіз оны жасайсыз.
Махатма Ганди

Адамды сынамас бұрын, оның аяқ киімінен бір миль өтіңіз. Осылайша, егер ол ашуланып жатса, ол бір миля және жалаң аяқ.

Резистенциализм: (N) жансыз объектілердің көнбеуі байқалады. Мысалы: түсірілмейтін тостер, еденге секіріп бара жатқан көктемгі клип.
«Спизетрентах мұрағаты»

Алғаннан гөрі беру артық. Әсіресе кеңес.
Марк Твен

Танымал пікірге қарамастан, «анекдот» деген сөздің көптігі «факт» емес.

Бұл кеңістік әдейі бос қалдырылды.

Біз өз балаларымызға айтқандарымызды орындауға сирек түсе аламыз, бірақ олар бізді ешқашан еліктемейді.
Колин Пауэлл

Тудың вакуумдағы толқыны болмайтындығына үміттенетін символизм бар.
Артур Кларк

Егер мен өзімнің барлық жазаларым үшін жазаланған болсам, онда менің пышақ басымның шіркін төгілуі болмайды.
Сэмюэль Джонсон

Қорапта «Windows 95, NT немесе одан да жақсы» талап етілген, сондықтан Linux-ды орнаттым.

Мыңжылдықтар бұрын мысықтар Құдайларға ғибадат етілді. Мысықтар ешқашан бұл туралы ұмытып кеткен емес.

Мазасыздық креслоларға ұқсайды – бұл сізге бірдеңе береді, бірақ ол сізге еш жерде жете алмайды.
Дороти Галян

Мен әрқашан біреу болғым келді, бірақ мен нақты болуы керек еді.
Лили Томлин

Заң ұлы теңдікте байларға, сондай-ақ кедейлерге көпірлерге ұйықтауға, көшеде сұрап, нандарды ұруға тыйым салады.
Анатолий Франция

Тозаққа қош келдіңіз. Міне, сіздің Windows көшірмесі.

Оны істеуден гөрі дұрыс емес азап шегу жақсы, ал кейде сенуден гөрі алданып әлдеқайда бақытты.
Сэмюэль Джонсон

Адвокатты қолдай алмайтын қала әрқашан екіге қолдау көрсете алады.
Линдон Джонсон

Екінші орында тоғыз: сары құс майы дүкеніне жақындайды. Бақытсыздық.
Пинхидті жабыңыз

Менің ойымша, бұл жақсы идея еді.
Махатма Ганди, Батыс өркениетінің пікіріне репортер сұраған кезде

Жетілдірілген кез-келген технологияның қате көрсетілімінен айырмашылығы жоқ.

Л тобында, Штоффел алты жоғары дәрежелі бағдарламашыларды бақылайды, басқарушы мәселе, мысықтарды мысықтарды салыстырады.
Washington Post Журнал, 6/9/85

Егер екеуі де балғамен қолданылса, тырнақтар бұрандалардан гөрі жақсы ағаш бекітуші болып табылады.

Өлім табиғаттың сізді баяулататын деп айту тәсілі.
Оскар Уайлд

Мен жылдам жауап беруге қуаныштымын. – Мен білмеймін, – дедім мен.
Марк Твен

Аяқ киім

Термодинамиканың 3-ші заңы: қысыммен қысымға ұшыраған заттар.

Неғұрлым қарапайым және қарапайым емес нәрселерді жасау қажет.
Альберт Эйнштейн

Мен бала кезімде, кез-келген адам президент бола алатынын айттым. Енді мен оған сене бастаймын.
Кларенс Дарроу

Сіздің амбицияларыңызды төмендетуге тырысатын адамдардан аулақ болыңыз. Кішкентай адамдар әрдайым мұны істейді, бірақ шын мәнінде, сен де ұлы бола алатыныңды сезінесің.
Марк Твен

Өмір сүргің келгенде өмір сүргің келеді.
Христиан Ф. Геллерт

Әлемде көргіңіз келетін өзгеріс.
Махатма Ганди

Әлсіз ешқашан кешіре алмайды. Кешірім – күшті қасиет.
Мохандас К Ганди

Танымал пікірге қарамастан, Барнумның үлкен ашылуы қоғамды алдаудың қаншалықты оңай болғаны емес, алайда қоғамның алданып қалғаны қаншалықты көп болды.
Дэниел Дж Борстин

Қашаннан бері адамдармен оларды әділетсіздіктен қорғауға келісесіз?
Лилиан Хеллман

Компьютерлер өмірді жеңілдетуге тура келеді, өйткені Республикалық партия фискальды жауапкершілік пен өмір мәдениетіне қатысты.
mister_borogove

Болашақ туралы ең жақсы нәрсе – бұл бір уақытта бір күнде ғана келеді.
Абрахам Линколн

«Нағыз әлемнен» сақтаныңыз. Баяндамашының үндеуі – бұл оның жалған болжамдарына қарсы шақыру емес.
Эдсгер Дийкстра

Ағашты сындыру үшін сегіз сағатым болғанда, алты балтамын қайрауды өткіземін.
Абрахам Линколн

Ақаулық – бұл опция емес. Бұл тек қана тырысқандар үшін ғана сақталған артықшылық.

Көрінбеу – жамандықтың құтқарушысы. Онсыз жамандық жасырын жұмыс істеуді қажет етеді.

Ақыл-ойдың бәрі бір-ақжарған пион емес пе? Менің ойымша, сіз бәрі бір трюк, ұтымды ойлау болып табылады, бірақ сіз жақсы және ақылды кезде, жақсы, аспан шегі бар!
«Белгілеңіз (күлкілі кітабы)»

Даналық сөздер көбінесе нәзік жерге түседі; бірақ мейірімді сөз ешқашан тастамайды.
Артур көмектеседі (1813-1875)

Компьютерлер пайдасыз. Олар тек жауап береді.
Пабло Пикассо

Өмір өздігінен емес. Өмір – өзіңізді құру туралы.
Джордж Бернард Шоу

Әрдайым дұрыс; бұл кейбір адамдарға риза болады және қалғанын таң қалдырады.
Марк Твен

Зұлымдыққа жол беретін адам қылмысты бөліседі.
Ерасмус Дарвин, Чарльз Дарвин атасы

Бізге көмектесетін достардың көмегі емес, олар бізге көмектесетін сенімді ақпарат.
Эпикурус

Өзіңді жалғыздықтан құтпа. Ол тереңірек кесіңіз. Сізге аздап ашулансын және сізді азықтандырып алсын аз ғана адам немесе тіпті Құдайдың ингредиенттері де мүмкін.
Хафиз (1315-1390)

Ағаштар өте тыныш еді, егер ең қуанышты әндері бар құстар ғана естілсе.

Жоғарғы ирония

Уақытсыз күйде сезіну – өзі байлықтың нысаны.
(Өзін-өзі қызмет ететін газ сорғысы дисплейінде көрінеді)

Себебі компьютерлер бізді антропоморфтық терминдерде сипаттамадан аулақ болған кезде бақытты етеді.
(O’Рилли кітабының кіріспесінен)

«Ер адамдар», – деп мәлімдеді Ібіліс,
«Олар бауырларына мейірімді.»
«Олар оңтайландыруды қаламайды
өздерінің жолдары, бірақ бір-бірінің.
Пит Хейн

Ескеменді мазақ ету.

Гейзенберг бұл жерде ұйықтаған болуы мүмкін.

Өзіңіздің мақсатыңызға жету үшін фанатикалық болмаңыз.
Энн Райс, «Пандора»

Менің тілімді жақсы меңгергеніме ештеңе айтпадым.
Марк Твен

Егер сіз кез-келген қылшықтан ызалансаңыз, онда сіз қалай жылтыратасыз?
Руми

Жаңа нәрсені көруге қорықпаңыз. Еске сала кетейік, әуесқойлар кеме соғып, мамандар «Титаник» салған.

Менің өз мәтелдер

Егер бұл оңай болса, бәрі мұны жасайтын еді.

Адамдар – иронияны бағалайтын жалғыз жаратылыстар…

Әрине, армандар орындалады. Жақында төсек төгілетін кез-келген баланы сұраңыз.

Білу көбінесе барлау үшін қателеседі. Бұл сиыр үшін сүт тостағанына қателік жасау сияқты.

Егер сіз адамдарды бір нәрсеге сендіруді қаласаңыз, дұрыс болғыңыз келе қарағанда, көңіл көтеру пайдалы болады.

Үлкендігінен жақынырақ танысу қиын. Горизонттағы ұлы тау – бұл сіз тұрған жерде ғана.

Әрине…

Әлемдегі қақтығыстардың негізгі көзі – сөздердің шын немесе жалған болуы мүмкін жалпы түсінік.

Іс жүзінде, бұл түскі ас сияқты. бұл аз ғана біз оны көру үшін жеткілікті бай.

Әлемде көптеген сотталушы адамдар бар, және менің ойымша, бұл адамдардың бәрі құнсыз диртбол болады.

Бірдеңе істеудің қиындықтары – бұл қиындықты ешкім түсінбейді.

Әрбір адамның құндылығы мен қадір-қасиеті бар екенін растай отырып, Билл Гейтстің біраз ақшасы бар екендігін айтады.

Көптеген нәрселер бар, олар сөздерді ойлармен бірдей деп санайтын кедей жан арқылы түсінбейді.

Егер сіз ешқашан сәтсіздікке ұшырасаңыз, сіз жеткілікті түрде тырыспаңыз.
Чарльз Горен

**> Компьютерге асығыңыз келгеніне ешқашан жол бермеңіз. <**

Әлемдегі көптеген қиындықтар сөздердің ойлармен бірдей екендігіне негізделген сеніммен байланысты. Шындығында, тыңдаушы олардың жалғыз шындықты немесе жалғандықты жеткізеді.

Өмір сүрудің сенімді әдісі – оның өлім-жітімін сақтау.

Аяқталмаған жалғыз нәрсе – бүгінгі күн.

 

Молекулярлық Ассемблер сайтына қош келдіңіз

The source text is taken from here: http://www.molecularassembler.com

© 2003-2008 Robert A. Freitas Jr. All Rights Reserved.

Роберт A. Фрейтас мл.

Молекулалық нанотехнология молекулалық дәлдік, физикалық заңдарымен рұқсат құрылымдар салу мүмкіндігін қарастырады. Мен құрылыста пайдаланылатын компоненттер белгілі қызметтерде өткізіледі және бүкіл құрылыс ретпен кезінде қажетті аралық физикалық жолмен жүруге шектелген, онда детерминирленген процесс болып табылатын, позициялық Ассамблеясының бірінші кезекте қызықтырады. Молекулалық ауқымда бағдарламаланатын позициялық құрастыру өндірісте дәлдік пен сапа үлкен икемділігі мен түпкі екі қол жеткізу үшін орталық тетігі болып табылады. Келесі логикалық зерттеу және дамыту-қадамда үшін ерте ұсыныс мұнда, а техникалық библиография зерттеу үшін позициялық алмас тас механосинтез қол жетімді жерде, және ешқашан позициялық алмас механосинтез бойынша берілген алғашқы патент қол жетімді жерде. Яғни, жаппай параллель құрастыру – практикалық молекулалық өндіру үшін басқа да негізгі молекулалық дәл құрылымдардың жаппай мөлшерде дайындау үшін, немесе молекулалық дәл аз объектілердің басым сандар үлкенірек нысандарды жинау мүмкіндігі болып табылады. Осы даму процесінің қажетті нақты салу нұсқаулар жиынтығы мынадай, молекулалық дәл алмас тас құрылымдарды дайындау үшін машина-фазалы нанотехнологиялар (мысалы, наноөлшемді Gears, Struts, қозғалтқыштар, корпустың) жұмыс негізгі молекулалық ассемблер болады соңғы нәтижесі жобалау.

Ральф Мерклом отырып, Мен ықтимал молекулалық ассемблер жүйелердің теориялық талдау қолға болатынмын. Мен бірлескен авторлық кем дегенде екі жүрмін техникалық кітаптар осы зерттеулердің нәтижелерін сипаттайтын. Алғашқы кітабы, кинематикалық Өзін-өзі тарату машиналар, 2004 жылдың қазан айында жарияланған және болды тікелей Ел биологиялық ғылым бастап айтарлықтай алдын ала жариялау жеңілдікпен қол жетімді. Екінші көлемі, Алмаз үстіңгі және алмаз механосинтез, аяқталмаған болып табылады және 2007-2008 жариялануы тиіс. Наномеханикалық инжиниринг негіздері бастапқыда Дж. Сторрс залында отырып авторласы үшінші көлемі, аяқталмаған әлі мен 2009-2010 жылдары жарияланған болуы мүмкін.

Сайып келгенде, жұмыс Наноқайылық дамыту бағытында жетекші Біздің халықаралық ғылыми ынтымақтастықты, кем сипатталған Наноқайылық ынтымақтастық веб.

Кинематикалық Өзін-өзі тарату машиналары (Ел биологиялық ғылым, 2004). Бұл кітап жеке өзін-өзі репликациялау жүйелеріне және өзін-өзі репликацияға қатысты көлемді теориялық және тәжірибелік әдебиеттердің жалпы шолуын ұсынады. Мұнда негізгі назар аударылатын машиналық жүйелердің өзін-өзі репликациялауға арналған. Ең бастысы, кинематикалық өзін-өзі репликацияға арналған машиналар: жүйе, онда жеке ақпарат нысандары емес, өздерінің жеке репликацияларын жүзеге асыратын жүйелер. 1950-1980 жылдардағы қысқа кезеңдерден кейін кинематикалық репликациялық жүйелер дизайны молекулярлық нанотехнологияның орындылығын мойындай отырып, 1990 жылдары жаңа қызығушылыққа ие болды. Зерттеушілер 1999 жылдан бері ғылыми-зерттеу жұмыстарының жаңаруын бастан өткерді, өйткені зерттеушілер репликация жүйелерінің жұмыс құрылғыларының эксперименталды зертханалық демонстрацияларына мүмкіндік беретін қарапайым екенін мойындады.

Мәтін тегін онлайн оқыңыз …..  онлайн сатып алу қатты мұқабамен  …..  онлайн сатып алу Қатты  ….. Аванстық Жеңілдік сатып алу тікелей  Ел биологиялық ғылым…..  1-тарау неміс аударма (HTML)

Қараңыз  барлық Пікірлер

Алмаз үстіңгі және алмаз механосинтез (дайындауға 2008-09). Қазіргі уақытта физикалық заңмен рұқсат етілген атомдардың көптеген механизмдерін синтездеуге арналған бағдарламаланатын позиционалды құрастыру әдістерін қолданудың толық анализі қазіргі уақытта өте күрделі болады. Күрделі жобалар позициональды түрде бақыланатын механикалық синтетикалық аспаптар кеңестерінің кішігірім жиынтығын пайдалану арқылы ықтимал синтезделуі мүмкін қатты көмірсутектердің маңызды классын – атап айтқанда алмаздарды талдау болып табылады. Алмастың айрықша қасиеттеріне, мысалы, өте қатты, жоғары беріктігі мен қаттылығына, жоғары жылу өткізгіштікке, төмен үйкеліс коэффициентіне, химиялық инерттілікке және үлкен жолақ тәрізді қызығушылыққа кеңінен қызығушылық бар. Алмастың молекулярлық сипаттамалары теориялық және эксперименттік түрде 1990-шы жылдары кеңінен зерттелді және алмас беттерінің молекулалық құрылымы туралы көптеген практикалық сұрақтар шешілді. Алмаз CVD және адамантан химиясының өрістері Алмазның өсуіне ықпал ететін көптеген реакция механизмдерінің тәжірибелік және теориялық тұрғыдан қосымша түсініктерін қамтамасыз етеді.

Позициялық механосинтез бойынша зерттеулер үшін техникалық библиография қол жетімді жерде. Соңды позициялық алмас механосинтез бойынша берілген алғашқы патент қол жетімді жерде. Сондай-ақ, қараңыз Наноқайылық ынтымақтастық осы зерттеудің үлкен тұрғысында Сайттың.

Наномеханикалық инженерия негіздері (2009-10 жж., Дайындық). 2-ші немесе 3-ші курс колледжінің студенттерін озық инженерлік бағдарламаларда қолдануға арналған осы курстың оқулығы қатаң ковалентті қатты денелерден тұратын алмас және алмас тасты материалдарға негізделген молекулярлық масштабты машиналардың тәжірибелік дизайнын жасауға негіз болады. Наночальді техниканың бірегей аспектілеріне кіргеннен кейін және қазіргі уақытта осындай жобалауға көмектесетін есептеу құралдарын қайта қарау, негізгі материалдардың механикалық сипаттамалары және наносалқы машиналарда жүктеме, стресс, қаттылық және механикалық ақаулардың негіздері зерттеледі. бөлшектер. Бұдан кейін мойынтіректер, бекіткіштер, тісті берілістер, байланыстар, қозғалтқыш механизмдері, қозғалтқыштар мен сорғылар, механикалық энергияны контроллерлер, сенсорлар және бағдарламаланатын материалдар сияқты нақты наномеханикалық компоненттер мен аралас машиналардың талқылаулары мен мысалдары болады.

Molecular Assembler веб-сайты, соңғы рет жаңартылған 28 қараша 2017.

 

Макрофотографияда телеконверторларды пайдалану

The source text is taken from here: http://www.mplonsky.com/photo/Macro-telecon.htm

Нұсқа 1.1, 6-29-12 © 2009-12 M. Plonsky

М. Плонски

Менің күнделікті жұмысым – профессор. 1989 жылы менің компьютерлік/проекторды дәрістерді көрсету үшін қолдануға кірісе бастаған кезде қызықты болды. Суреттерді сканерлеуге кірісті және сандық қара бөлмеге айналған жолды үйрендім. Мен 2001 жылы фотосуретке қызығушылық танытты. Мен бастадым, суретке түсіргеннен кейін бастадым, әртүрлі тіркемелермен суретке түсірдім. Мен жақсы жабдықтар сатып алдым. Осылайша, мен сандық фотосуретке түсірілдім. Сандық фотокамерамен қамтамасыз ететін дереу кері байланыс менің жылдам оқыту қисығында маңызды фактор болды. Мен макрофотографияға маманданғанмын.

Аргумент – Ант және Ледибюг, афиды туралы дау.
Canon Digital Rebel, Tamron 2xTC, және Canon 100 мм макростары арқылы алынған.

Макрофотографияны ұнататын себептердің бірі – бұл сіз әдетте мүмкін емес екенін көруге мүмкіндік береді. Суретті жасаған кезде, менің мақсатым – көрермендер оны көргенде үрейін түсіру. Үлкен үлкейту макросты (немесе «экстремалды макро» деп аталатын) жақсы жасаған кезде, бұл реакцияны көрерменге (мен сияқты) тудырады. Бұл маған ұнайтын себептердің бірі.

12 орын нақты айдаһар шегіртке
Canon 20D, Tamron 2xTC, және Sigma 180 мм макростары арқылы алынған.

Макрофотография көбінесе пленкалы жазықтықта алынған кескін тақырыпқа қарай жақын болады. Макрофотография – жай өлшем бойынша суретке түсіргенде оңайырақ. Осылайша, шынайы макрос линзасы сізге 1:1 немесе 1x (яғни өмір сүру өлшемі) туралы ойлау мүмкіндігін береді. Макрос линзалар олардың фокус ұзындығымен ерекшеленеді және бұл «жұмыс қашықтығына» әсер етеді (немесе линзаның фокустағы суретке түсіру үшін объектіден немесе тапсырмадан ең аз қашықтықта болуы тиіс). Фокусты ұзындықты линзалар сіздерге көп жұмыс қашықтығын береді. Бұл тірі заттармен пайдалы болуы мүмкін, бірақ штативсіз атуды қиындатады.

Шыбындар
Canon 20D, Tamron 2xTC, және Sigma 180 мм макростары арқылы алынған.

Макро линзалардың көпшілігі тек 1:1-ге дейін барса да, бұл шектеудің артынан алудың көптеген жолдары бар. Мен төмендегілерді қысқаша тізіп, талқылаймын.

  1. Мамандандырылған макро линзалар

Canon MPE-65 мм деп аталатын линзалар етеді. Бұл нұсқаулық линзалар 1-5x ұлғайту мүмкіндік береді. Жұмыс жасау қашықтығы 1x шамамен 4 дюйм және 5X кезінде ғана дюйм немесе солай. Осы төтенше макросъемки үшін арман линза болып табылады, ал, шағын жұмыс арақашықтық кемшілігі болып табылады. тірі пәндерді суретке Бұл әсіресе іс болып табылады. Мен қолда бар осындай Линзаны бар басқа өндірушілердің хабардар емеспін.

  1. Дптр немесе жақын қашықтықта линзалар

Бұл линзасының алдында бойынша бұраңыз және камера, ол әдетте қабілетті болар еді қарағанда, жақын назар аударуға мүмкіндік береді. Ол үшін камера көзілдірік оқу сияқты. оларды пайдалану кемшілігі шексіздік назарында жоғалту болып табылады. Артықшылығы олар өте портативті болып табылады және оңай тiркеледi және жойылады табылады.

  1. Ұзартқыш түтіктер

Олар сөзбе камера мен линза арасындағы сыймаса қуыс түтіктер болып табылады. Олар әр түрлі мөлшерде келеді және жинақтала алады. Олар линза, ол әдеттегідей қарағанда жақынырақ көңіл мүмкіндік береді. Оларды пайдалану кемшілігі шексіздік назарында жоғалту болып табылады. оларды пайдалану артықшылығы, олар суретті нашарлай әлеуетке ие кез келген шыны, қосу емес, бұл факт болып табылады. оларға ырыққа аппарат «мембраналық» деп аталады кеңейту түтік бойынша вариация.

  1. Телеконвертерлер

Телеконвертерлер (TCS), сондай-ақ камера мен линза арасындағы іштей. Олар линза фокустық ұзындығын көбейту арнайы линзалар болып табылады. Олар макро линзада қызықты әсер етеді. Мысалы, 2xTC қарастыру. Ол 1x ұлғайтуды екі рет жұмыс қашықтықта сол жұмыс қашықтықта немесе 1x кезінде 2x істеу қабілеті жасайды макрос Линзаны мүмкіндік береді. Артықшылығы сіз шексіздік фокус сақтап болып табылады. Кейбір адамдар TCS кемшілігі олар суретті төмендетуі болып табылады дау. Мен фотография басқа салаларда осы дәлел келісесіз бейім, ал, ол макросъемки бар проблема әлдеқайда аз болып көрінеді. макро линзалар ғана емес ортасында қарағанда объективі бүкіл өткір болуы үшін құрастырылған, өйткені Мүмкін, бұл болып табылады.

  1. Басқа линзада салыстырмалы қысқа фокусным жақын реверсивті

Егер сіз 100 мм линза туралы 50мм Линзаны кері егер теориялық, сіз туралы 2x бойшаң алуға болады. Кешіктіретін сақина (немесе макро жалғастырғыштар) осы оңай қол жетімді болып абылады. артықшылығы сіз, бәлкім, $ 10 кем құны макро ответвителя қоспағанда, сіз барлық қажетті бар болып табылады. Кемшілігі жұмыс қашықтық ғана дюйм немесе екі болып табылады және қондырғысы әдетте ауыр болып табылады.

  1. Камера өзі туралы қысқаша фокусным жақын реверсивті

Бұл сондай-ақ жұмыс істейді, бірақ, бәлкім, не істеу керек, ең қиын болады. Адаптерлер тіркеме оңай қол жетімді болып абылады. Проблема жарықтандыру болып табылады. Сіз суретті түсіру үшін көңіл кең Линзаны ашу, бірақ оны төмен тоқтату қажет. Сондай-ақ, экспозиция қолмен жүргізіледі. Мен Novaflex осы жеңілдету үшін арнайы аппарат етеді айта кету керек.

  1. Жоғарыда түрлі комбинациялары

Мен қызық сенімдегі екенімді және аздап возится ләззат, меніңше, сондықтан мен комбинациялары және жоғарыда перестановок барлық түрлерін тырыстық. Осы бапқа өзектілігін, сіз ТК бірге ұзартқыш түтіктерді пайдалану болсаңыз, сіз ТК және линза гөрі камера және ТК арасындағы түтіктер қою арқылы көп ұлғайтуды алуға болады.

Адамдар көп қазірдің өзінде оларды бар және олар макро фотография болуы мүмкін қаншалықты пайдалы түсіне бермейді, өйткені мен осы бапта ТК пайдалану баса назар аударғандығы. Мен негізінен Canon жабдықтармен ататын болғанымен, қандай туралы айтып тұрмын, (ең істеу), оның Таудағы үшін қол жетімді макро линзалар және ТК бар кез келген dSLR қолданылады. Мен нүктесі және түсірілім стилі камераны болған кезде Шын мәнінде, мен тіпті макросъемки үшін TC пайдаланылады. Бұл жағдайда, мен (үшінші тарап адаптерін пайдалану) линза үшін Диоптрии (немесе екі) қоса, содан кейін Диоптрии (лар) кейін (нүктеден арналған және камералар ататын болды) TC қоса беріледі.

Шалғынды шауырқылы
Canon Digital Rebel, Tamron 2xTC, Canon 100 мм макростары арқылы алынған.

ТК-нің кинета жазықтыққа жететін жарық мөлшерін азайтатынын есте ұстау маңызды. Басқаша айтқанда, олар апертураны кішірейтеді (және, демек, үлкенірек F мәніне әкеледі). Апертураны ТС күшімен көбейту керек. Кейбір линзалар/камера комбинациясы (мен «оптикалық неке» деп аталатын) мұны түсінеді және оны автоматты түрде жасайды, ал басқалары жоқ. Оптикалық некеде келесі тәртіппен F мәнін дұрыс оқып шығатындығын білуге болады. Мысалы, сізде 100 мм F2.8 макрос линзасы бар. Егер сіз TC-ді қоссаңыз және линзалар сізге F2.8-де түсіруге болатындығын айтса, ол ТС-ды есепке алмайды. Менің макрос линзаларым ТК-ды есепке алмайды. Мәселен, тұтастай алғанда, мен макрос F16 отырып ататын. Егер 2xTC пайдалансам, F16 (2 x 8 = 16) түсіру үшін камерамды F8-ке орнату керек.

Aқырын жылан
Canon 20D, Kenko 3xTC, Canon 100 мм макростары арқылы алынған.

Айта кету керек, кейбір оптикалық некелер жұмыс істейді, ал басқалары болмайды. Мысалы, Canon 20D, Kenko 3xTC және Canon 100 мм макросымен жақсы түсіріп алдым. Дегенмен, бұл орнату Canon 40D құрылғысымен жұмыс істемейді. Оптикалық некелердің жұмыс істеуін анықтау үшін сынақ және қате қажет. Кейде линзада немесе ТК-дағы кейбір шрифттерді табыстау некені жұмысқа ала алады. Кейде дұрыс жерде орналасатын шағын кеңейтілген құбырлар айырмашылықты жасай алады.

Басқа шабындық шегіртке
Canon 20D, Kenko 3xTC, Canon 100 мм макростары арқылы алынған.

Осы мақаланы дайындаған кезде, менің үстелімде жалтыраған ленбюг пайда болды, сондықтан мен оны күлгін қағаздың ақ бөлігіне қоямын және оны барлық суреттердің тақырыбы ретінде қолдандым. Осы мақаланың ең төменгі жағында ледибюдждің түрлі TC/линза комбинацияларына ұқсас екенін көрсететін кесте бар. Толық өлшемді нұсқа үшін кішкентай суретті басыңыз. Төмендегі бейнелерді алу үшін қолданылатын жабдықтар мен техниканы сипаттаймын.

Жабдықтарға қатысты Canon 40D камерасы мен Canon MT-24EX флэштерін қолдандым (жарқыл бастары Omnibounce диффузорларымен жабылған болатын). Sigma 50 мм макрос, Canon 100мм макростары, Sigma 180мм макростары және Canon 65мм макросы пайдаланылған линзалар. Телеконвертерлерде Kenko 1.4x, Tamron 2x және Kenko 3x пайдаланылды. Жоғарыда айтқанымдай, Canon 40D, Kenko 3xTC және Canon 100мм макросы оптикалық некеде жұмыс істемеді. Canon 20D құрылғысымен 3xTC Sigma 180мм макросымен жұмыс істемеді, сондықтан оны Canon 40D құрылғысымен көрмедім. Қазір мен (және соңында) болуы керек екенін түсінемін. 3xTC MPE-65мм макросымен жақсы жұмыс істейді, бірақ мен Sigma 50мм макроспен 3D ұлғайтуды көрсете алдым.

Бөтелке портреті
Canon 20D, Kenko 1.4xTC және Canon 65 мм макростары арқылы алынған.
Кескін толық көлемде толығымен толықтырылған, сондықтан ол шамамен 7x өмір сүру.

Кестедегі барлық суреттер үшін мен фокустымды 1x өлшеуіш өлшеміне орнатып, камера рұқсат етілгендей жақынырақ атқардым. Барлық суреттер толық кадр, ISO 200, 1/160, f16 және handheld. Мен F16 туралы жоғарыда айтылғандай, апертураға әсер ететін ТК туралы мәселе. Осылайша, TC жоқ суреттерді түсіргенде мен F16 пайдаландым. 1.4xTC арқылы F11 (1,4 x 11 = 15,4) пайдаланылды. 2xTC арқылы F8 (2 x 8 = 16) пайдаланылды. Соңында, 3xTC көмегімен F6.3 (3 x 6.3 = 18.9) пайдаланылды. Барлық кескіндермен, экспозицияның тұрақтылығын ұстап тұру үшін флэш бастарының флэш экспозициясы мен күйін өзгертті. Содан кейін кескіндерді мүмкіндігінше ұқсас етіп жасау үшін, кейіннен ТК-нің әсері оңай көрінуі үшін экспозицияны (қажет болған жағдайда) өңдеуді одан әрі реттеп аламын. Әлбетте, TC кадрлардағы кішкентай қателердің мөлшерін көбейтеді және олар ұлғайып келеді. Сондай-ақ, сурет сапасы ТК-мен деградацияға ұқсамайды.

Ағаш белгісінің басшысы
Canon 20D, Tamron 2xTC, Canon 65 мм макростары арқылы алынған.
Кескін толық көлемде толығымен толықтырылған, осылайша ол шамамен 10х өмір сүреді.

Ол ұлғайту фокус азаяды тереңдігі анық (DOF) немесе суреттің көлемін арттырады ретінде атап өткен жөн. Жоғары ұлғайту отырып, DOF қағаз-жұқа болып. Осылайша, бір назарында кескіннің кем көрсету жоғары ұлғайту суреттерді күтуге болады. Маған осы себеппен жоғары ұлғайту бейнені түсіру үшін қиын, шын мәнінде, болды. Яғни назарында ұшағы ғана дұрыс тіпті одан да көп сын әдеттегіден болып алу болып табылады. Шын мәнінде, мен кейде DOF арттыру мақсатында назарында аздап басқаша ұшақ бар қатарынан қабылданған сол пән астам бір суретті (әдетте екі) біріктіреді. Бұл әдістеме, алайда, нысанасы болып табылады басқа баптың.

Соя бұрышы
Canon 40D, Kenko 3xTC, Canon 65 мм макростары арқылы алынған.
Кескін толығымен ұлғайтылған кезде толық бейнесі болып табылады, сондықтан ол шамамен 15x өмір сүру.

Мақала мен суреттер сізді техниканы сынап көруге шабыттандырады деп үміттенемін.
Оған көңілді болыңыз!

ТК Макрос линзасының фокалды ұзындығы
50 100 180 65
0
1.4
2.0
3.0

 

 

 

 

 

 

 

Робототехника зертханасына қош келдіңіз

The source text is taken from here: http://robotics.cs.iastate.edu


мультиколидті әсер симуляторы

мақсатқа жету

жұмсақ қатты заттар жинау

деформациялық үлгілеу

деформацияланатын объектілерді ұстап тұру

Айова штатының университеті дағы робототехника зертханасына қош келдіңіздер! Біз теориялық сұраулар мен эксперименталды демонстрациялардың арасындағы теңгерімділікпен робототехникадағы іргелі мәселелерді зерттейтін энергетикалық топ болып табыламыз.

Біздің қазіргі зерттеулерімізде екі бағыт бар. Біріншісі – жеміс-жидек, көкөніс және ет тәрізді деформацияланатын объектілерді кесуге, кесуге немесе кесуге маманданған робототехникалық жүйені жасау. Біз нысанның деформациясы мен байланыс күштерін кесу кезінде модельдеуді және нысандарды қабылдау мен тұрақтандыру сияқты негізгі маневрлерді, сондай-ақ, асханалық пышақпен жұмыс істеуді және қозғалысты басқаруды стратегиялауды зерттеп жатырмыз. Мақсат – нәзік, икемді және тайғақ заттармен манипуляциялау, дағдыларды меңгеру, роботталғыш қолдар мен қолдар арасында үйлестіру, мультимодальды сезімталдық және деформациялайтын модельдеуге негізделген қозғалысты жоспарлау және басқару.

Екінші шабуыл физикалық феноменге және оны роботты манипуляциялауға жұмылдырады. Импульсивті күштер, әйтпесе өте қиын болатын тапсырмаларды орындау үшін пайдаланылуы мүмкін. Мысалға, шегелерді балқыту, жұмыртқаны бұзу, терезені ашу, теннис доптарын соғу және т.б. қамтиды. Біз төмендегі мәселелерді зерттеп жатырмыз немесе зерттеп жатырмыз: а) бірнеше қатты денелердің мезгілде соқтығысуын тиімді есептеуіш моделдеу; б) соқтығысу үшін ашық көзбен интерактивті графикалық тренажер құру, зерттеу және білім беру мақсаттары үшін; в) объектінің кейбір соқтығысудан кейінгі қозғалысына шығу үшін тапсырмадағы әсерді жоспарлау; және г) манипуляциялық жоспарды синтездеу, импульсивтік әрекеттерді роботтар арқылы қол жеткізбейтін дағдыларды көрсету үшін динамикалық қозғалыстармен біріктіру.

Басқа зерттеу тақырыптары мен мүдделері:

  • Eпті айла-шарғы жасау
  • Көрініс негізделген қозғалыс бағалау
  • Деформацияланатын объектілерін түсінгеніңіз
  • Деформацияланатын модельдеу
  • Жол жоспарлау
  • Тактильді пішіні тану және қайта жаңарту
  • Локализациялау және робот зондтау
  • Қисық беттерді геометриялық алгоритмдері
  • Сызықты емес бақылау және байқау
  • Aйла-шарғы кинематикасы мен динамикасы

Егер жоғарыда аталған тақырыптардың біреуі сізді қызықтырса, бізге қосылуға және кейбір қызықты робототехникалық зерттеулерді жүргізуге қош келдіңіз.


Біз жомарт қолдау мойындайды  Ұлттық ғылыми қоры мынадай гранттар арқылы:

Осы материалда айтылған кез-келген пікірлер, қорытындылар, қорытындылар немесе ұсынымдар автор (авторлар) болып табылады және міндетті түрде Ұлттық Ғылым Қорының көзқарасын көрсетпейді.

 

Бұл Blurb кітаптарды негізгі маркетингтік құралдарға айналдыруға көмектеседі

The source text is taken from here: http://www.zisman.ca/Articles/2012/biv1205.html

Accordion Al - image by Ivy, age 10

Алан Зисман (Alan Zisman) арқылы (с) 2012 Бірінші жарияланған  Ванкувер Бизнес  27 қараша 2012 Issue # 1205 Жоғары технологиялар бөлімшесі бағанды

Сандық медиа музыканы, кинофильмдерді және баспа өнеркәсібін сілкіндіруге көп көңіл бөлінді. Қазір электрондық кітап оқырмандары мен көп мақсатты планшеттердің өсіп келе жатқан пайдаланылуы оқулықтардан романдарға шығарылатын және таратылатын баспа көлемдерін өзгертуге мүмкіндік береді.

Әлдеқайда атап өтілгендей, музыкалық компакт-дискілерді сатылымдағы құлдыраумен қатар, ескі стильдегі винил LP өндірісі мен сатылымы жағымды жаңалық болды. Сондай-ақ, электронды кітаптарды танымал ететін цифрлық технологиялар – сандық бақылаудағы баспа басылымдарының жаңа ұрпағын қуаттау арқылы – кез-келген адамға баспа басылымдары бар кітабын бір көшірмені шығаруға мүмкіндік беретін.

Жеті жасар Сан-Францискодағы Blurb (www.blurb.ca) кез-келген адам кәсіби-сапалы қатты қағазды немесе кітапты басып шығара алатындығын уәде етеді. 2009 жылы Blurb бүкіл әлем бойынша 1.2 миллионнан астам кітап жіберді.

Тегін Blurb тіркелгісі арқылы авторлар өздерінің кітаптарын орналастыру үшін үш құралдардың бірін таңдайды: онлайн бағдарлама, жүктеп алуға болатын (Windows немесе Mac) BookSmart бағдарламасы немесе кәсіби дизайнерлерге бағытталған Adobe InDesign плагиндер жиынтығы.

Әрқайсысы мәтіннің ауыр көлемдерінен графикалық тұрғыдан бай портфолиеге және каталогтарға дейін кітабының өлшемдері мен түрлері үшін теңшеленетін үлгілердің жиынтығын қамтиды. Кітап қойылғаннан кейін, ол blurb.ca-ге жүктеліп, пайдаланушысы міндетті түрде, қағаздың сапасы мен көшірмелерінің санын таңдайды. Қосымша көшірмелерді кез-келген уақытта басып шығаруға болады.

Авторлар кітабын Blurb-ның онлайн-кітап дүкенінде сатуға (баспа немесе электронды кітаптар форматында, өз бағасын белгілеп, пайданың 100% -ын ұстап тұру) немесе оны жеке сақтауға таңдай алады. Blurb сондай-ақ, авторларға өздерінің кітаптарын Amazon-мен таратуға және Facebook-та жариялау құралдарын ұсынады.

Blurb АҚШ-та бес принтерді пайдаланады, сондай-ақ Ванкувердегі бір канадалық принтермен бірге қолданылады. Компания жақында кәдімгі журналдар дизайнына және жариялауға және электронды кітаптарға онлайн бейнелер сияқты мультимедиалық мүмкіндіктерді қосу үшін құралдарды қосты.

Жекелеген қолданушыларға саяхат немесе сәбидің алғашқы жылын еске түсіру немесе өз романдарын немесе естеліктерін жариялауды сұрайтындар бар. Бірақ іскерлік әлеует бар.

Ванкувердегі фотографтар үшін жақында өткен сессияда, фотосуретші «үлкенірек» Дэвид Милнор «Кітап – жаңа визитка» деп ұсынды.

Кәсіпорындар барған сайын сауда-саттық құралы немесе жыл сайынғы есеп ретінде маркетингтік науқанның бір бөлігі ретінде тапсырыс көлемін шығарады. Потенциалды клиентке берілген PowerPoint сату презентацияларының қатты басып шығарылған нұсқасы веб-сайтқа сілтемеден гөрі фотокөшірме таратылымнан гөрі көбірек есте қалады.

Ванкувер конструкторы Синди Хьюз клиенттерге арналған түрлі кітаптарды шығарады. Олардың ішінде – бүкіл әлем бойынша үйлерді жалға алатын компания. Енді әрбір үйдің кофесінің үстелі жылтыр суреттермен және компанияның барлық үйлерінің сипаттамасымен тығыздалған көлемде спортпен айналысады. Ол сондай-ақ ит иелері үшін (www.muddylove.com) тапсырыс суреттерін дайындайды. Ол басқа сұранысқа ие қызметтерді сынап көрді, бірақ Blurb-тің қағаз таңдауларын көреді және фотосуреттерді басып шығаруды жақсы сезінеді.

Ондаған кітаптар әмияныңызда оншақты визиткалар сияқты жақсы ойластырылған және кәсіби сапалы кітаптың әсері әлдеқайда жоғары болғандықтан оңай болмайды. Ия, кітабының бағасы әлдеқайда жоғары, бірақ бұл ерекше клиент немесе клиент үшін ақша оңай жұмсалады.


Алан Зисман  Ванкувердегі ағартушы, жазушы және компьютерлік маманы болып табылады.

Алмаз механосинтезіне кіріспе (DMS)

The source text is taken from here: http://www.molecularassembler.com/Nanofactory/DMS.htm

Наноқайылық
Ынтымақтастық


Алмаз механосинтез дегеніміз не?

Алмаз механосинтезі (DMS), немесе молекулалық позициялық дайындау, құру үшін дәл қолданбалы механикалық күштер пайдаланып ковалентті химиялық облигацияларды қалыптастыру болып табылады алмастас құрылымдар. DMS бағдарламаланатын молекулалық позициялық дайындау беретін компьютерлік бақылау арқылы автоматтандырылған болуы мүмкін.

Атомды дәл дайындалу шикізаттың атомдары мен молекулаларын ұстап тұруға және өсіп келе жатқан наноөлшемді дайындауға қатысты тиісті позицияларда және бағыттарда, олар тиіп жатқанда, олар қалаған түрде біріктіріледі.

Бұл үрдісте механикалық синтетикалық аспап дайындаманың бетіне шығарылады. Бір немесе одан да көп трансферлік атомдар құралы арқылы дайындауға қосылады немесе алынып тасталады. Содан кейін құрал алынып, қайта зарядталады. Дайындау материалы (мысалы, өсіп келе жатқан нанобақ) толығымен молекулярлық дәлме-дәлге дейін әрбір атом дәл орынға жеткенге дейін бұл процесс қайталанады. Трансферт атомдары қажетсіз жанама реакциялардың пайда болуын болдырмау үшін әрқашан позиционды басқару* болып табылады.

T ол шынайы механосинтез бірінші эксперименттік көрсету, кремний атомдарының бойынша таза механикалық күштер пайдаланып ковалентті облигацияларды құру емес, көміртек атомдары, хабарлады Ойабу және әріптестерімен 2003 жылы бірінші DMS патент үшін 2010 жылдың 30 наурызында АҚШ-та берілген Роберт А. Фрейтас Дж.

* Дәлірек айтқанда, бекітілген атомдар емес, позициялық бақылауды және қолданылатын күштерді тікелей алатын сабын құрылымы. Дегенмен, тұтқаны позициональды түрде ұстаудың жанама әсері мынада, бұл ұшыдағы жартысы белгілі бір дәрежеде позиционалды түрде шектелген, яғни еркін газ немесе ерітінді фазасы фазасынан әлдеқайда көп.

 

Макроскопиялық роботтардан айырмашылығы, наноөлшемді манипуляторлар және наноөлшемді бұйымдар дайындау немесе жинаудың аралық кезеңдерінде жылу шуылымен буферлік болады. Атомдар мен молекулалар үнемі күлімсіреу мен шуды ұстайды. Температура неғұрлым жоғары болса, соғұрлым күшті қозғалыс. Жекелеген атомдарды орналастыруға болатын бір әдіс – сканерлеу зондының микроскопы (SPM), онда өткір ұшты сынаманың бетіне түсіп, зерттелген бетінің картаға түсіруіне мүмкіндік беретін сигнал шығарады, соқыр адамға ұқсас алға қарай жүретін жолды сезіну үшін бөренелермен. Кейбір SPM атом бетіне итеріп, бетінің қаншалықты күрделі екеніне назар аударады немесе зондты және бетті кернеу көзіне қосады және зонд бетіне жақындағанда ағымдық ағымды өлшейді. Басқа зондтық беткейлік өзара әрекеттесулердің хостын өлшеуге болады және әр түрлі SPM жасау үшін қолданылады.

Картаны қоспағанда, SPM беті өзгерте алады, мысалы, жеке атомдар мен молекулаларды қажетті үлгіге сақтау арқылы. 1989 жылы бір жарияланған жағдайда ғалымдар өздерінің жұмыс берушісін «IBM» деп анықтайтын әріптерді құру үшін никель бетіндегі 35 ксенон атомды ұйымдастырды. Бірақ бұл SPM манипуляциясы 4 градусқа дейін абсолютті нөлге дейін салқындатуды талап етті – ауқымды өндіріс үшін өте қиын жағдай. Сонымен қатар, SPM-ларда қателерді анықтаудың және түзетудің күрделі әдістерін талап ету үшін жеткілікті жоғары қателер бар. Бұл жүйелер бірнеше атомды немесе молекуланы қозғалтса да, олар молекулалық роботты қолды құрастыру үшін пайдаланылуы мүмкін дәлме-дәл құрылымдалған алмастың үлкен мөлшерін өндіре алмайды.

Бүгінгі SPM, сондай-ақ тым баяу. Табиғатта, бактериялық рибосоманың позициялық бақылауында өсіп келе жатқан белок, бір амин қосу үшін кем дегенде 25 миллисекунд қабылдайды. Наноқұрылыс өндірістік желі немесе молекулалық ассемблер туралы күні өзі (немесе өзінің массасы) көшірмесін өндіру болып табылады, және бұл миллион жүзге жуық атом-орналастыру операцияларын талап ететін болса, онда әрбір осындай операция ~ 1 миллисекунды жылы аяқталуы тиіс болса, рибосоманың қарағанда біршама жылдам жұмыс жиілігі. Бүгінгі SPM, керісінше, бір молекуласы немесе атомы ұйымдастыру сағатқа дейін созылуы мүмкін. Сенімді алмас механосинтез жету үшін қажет болады SPM жылдамдығы мен дәлдігін ірі аванстар, және осындай аванстар нақты тәжірибелік мақсаты болып табылады наноқұрылыс ынтымақтастық.

Тиісті позициясын ұстап тұру үшін, құралдар тақтасының тұтқасы және басқа да тірек құрылымы (және DMS құралының жұмысы) өте қатты болуы керек. Материалдың беріктігі мен тығыздығы оның атомдарын біріктіретін байланыстардың саны мен күшіне және атомдардың массивіне байланысты. Бұл критерийлерге сәйкес келетін элемент – жеңіл және жеңіл және басқа элементтерге қарағанда күшті байланыстар жасайтын көмір. Көміртегілі-көміртекті байланыс әсіресе күшті. Әрбір көміртегі атомы төрт көршілес атомға байланыса алады. Ал көміртегі атомдары ең қатаң материалды қолдана алады: Алмаз. Алмазда күшті байланыстардың тығыз желісі қатты, салыстырмалы түрде жеңіл және өте қатты материал жасайды.

Алмаз механосинтезіне арналған жұмыс ортасы өте жоғары вакуум (UHV) болып есептеледі, бірақ DMS-дің асыл газ сұйықтығында немесе химиялық инертті сұйықтықтың басқа ортасында орындалуы мүмкін емес.

Реакция қадамдар ұзақ бағдарламаланған қатарынан позиционно-бақыланатын DMS орындау компьютерлік-автоматтандырылған кеңестер пайдалана отырып, біз қарапайым дайындау мүмкіндігі болуы мүмкін алмас тас мұндай (оң жақта суретте) Мойынтіректер, тісті, Струтс, бұлақтар, гауһар логикалық шыбықтар ретінде наномеханикалық бөлшектер, және корпустың атом дәлдігі. Ол кейбір негізгі әбден мүмкін, ал алмас тас құрылымдар дәстүрлі синтетикалық химия өзін-өзі құрастыру әдістерін пайдалана отырып, өндірілетін болуы мүмкін, ол көп функционалды, жоғары кернеулі, немесе күрделі-бiрiне құрылымдар позициялық бақылау кейбір нысанын жалдаушы жоқ дайындалған болуы мүмкін екіталай сияқты.

Алмаз механосинтезінің құралдары

Ол бүгін сусымалы гауһар синтездеу қазірдің өзінде болады. Спрей кескіндеме бірнеше еске процесінде, біз реактивті сутегі атомдарының және көмірсутегі молекулалардың бұлтта бетін ұстау арқылы гауһар қабатының кейін қабатын құру. Осы молекулалар бетіне соқтығу кезде олар оны өзгерте, не қосу, жою немесе атомдар қайта реттеу арқылы. Деп аталады – мұқият осы процестің қысым, температура, және газ дәл құрамын бақылау арқылы химиялық шөктіру немесе химиялық шөгуi – біз бетінде гауһар өсуін пайдасына жағдай жасауға болады. Әдеттегі CVD реактор орнату оң жағында көрсетілген.

Бірақ реактивті молекулалармен бетінің кездейсоқ бомбалануы өсу үрдісіне жақсы бақылау жасауды ұсынбайды және құмды бөртпе бар сағаттар жасау сияқты. Атомды түрде нақты дайындыққа қол жеткізу үшін бірінші кезектегі міндет – барлық химиялық реакциялардың бетінде дәл көрсетілген жерлерде болуын қамтамасыз ету. Екінші мәселе – басқа атомды немесе молекуланы қосқымыз келетін нақты нүктелерде гауһартастың бетіне реакция жасау. Алмаз беті әдетте сутегі атомдары қабатымен жабылған (оң жақта Алмаз C (110) бетіндегі суреттегі ақ атомдар). Бұл қабатсыз, шикі алмас беті жоғары реактивтік болады, өйткені ол көміртегі атомдарының ең жоғарғы жазықтықта пайдаланылмаған (немесе «қауіпті») байланыстарымен байланыста болады. Гидрогенизация қажетсіз реакциялардың алдын алады, бірақ ол сонымен қатар бүкіл беттік инертті береді, оған көміртекті (немесе басқа да) қосуға қиындық тудырады.

Бұл мәселені шешу үшін молекулярлық ауқымды құралдар жиынтығын қолдануға болады, олар белгілі бір қадамдарда беті дайындап, көмірсутегі құрылымдарын алмас қабатында, атом мен молекуланың атомы арқылы молекула арқылы жасай алады. Механосинтетикалық құралы екі негізгі компоненттен тұрады: химиялық белсенді құрал және аспаптың ковалентпен байланысқан химиялық инертті тұтқасы. Тұтқаны құрылымы SPM немесе ұқсас құралдар арқылы позиционалды түрде басқарылады.

Кем дегенде үш негізгі механикалық синтетикалық құралдары өзінде айтарлықтай алды теориялық (және кейбір эксперименттік) зерттеу позициялық бақылау арқылы атомдық дәл гауһар салу қажет болады:

(1)  Cутегі абстракцияның Құралдар,

(2)  Көміртек орналастыру Құралдар, және

(3)  Сутегі құрбандыққа Құралдар.

1 2 3

(1) Сутектік абстракцияның құралдары

Алмаз механикалық синтетикалық дайындау барысында алғашқы қадам екі реактивті оборванных облигациялар артта қалдырып, алмаз бетіне екі нақты көрші дақтардың әрбір сутегі атомы алып тастау болуы мүмкін. Бұл арқылы жасалуы мүмкін сутегі абстракция құралын бір соңында сутегі үшін жоғары химиялық жақындығын бар, бірақ басқа жерде инертті болып әлі-теориялық молекулалық құрылымы.

Құралдың аралас емес аймағы тұтқаны немесе тіркеме нүктесін басқарады. Құралды молекулярлық позициялық құрылғы, алдымен сканерден өткізетін зондтың микроскоп шыңы, бірақ сайып келгенде молекулалық роботты қолмен ұстап, бетінде белгілі бір сутек атомдарының үстінен қозғалады. Сутектің абстракцияның құралы үшін бір қолайлы молекула – ацетилен радикалы – үш көміртек атомдары біріктірілген. Бір көміртектің тұтқасы байланысы болады және нанографты позициялау құралы арқылы үлкен құрылымды құрылым арқылы, бәлкім, суреттегідей суретте көрсетілген адамантен торларынан байланысқан болар еді. Басқа көміртегі сутегі атомы əдеттегі ацетилен (C2H2) молекуласында қалыпты болатын кезде сақалыңыз байланыс бар. Құралдың ортасы инертті болады (мысалы, вакуум немесе неон сияқты асыл газ).

Ең зерттелген этинил негізделген ең егжей-тегжейлі талдау сутегі абстракция құралы хабарлады Темелсо соавт (2006) тұратын көптеген бірлескен күш бірі ретінде наноқұрылыс ынтымақтастық. Неэтинил негізделген сутек абстракция құралдары басқаларға ұсынған болатын, бірақ бүгінгі күнге дейін салыстырмалы шектеулі теориялық зерттеу алды. Бұл құралды құру үшін практикалық әдіс ұсынылған және патенттелген жылы болды 2008 Фрейтас және Мерклом арқылы, және осы ұсынысты тәжірибелік сынақ жұмыстарына болып табылады.

2 3

(2) Көміртекті орналастыру құралдары

Абстракция құралы Алмас бетіндегі сутек атомдарын селективті алып тастау арқылы іргелес реактивті дақтарды құрғаннан кейін, екінші қадам көміртегі атомдарын қажетті жерлерде сақтау болып табылады. Осылайша, жоспарға сәйкес, алмас құрылымы, молекула молекуласы салынған.

Бірінші толық соңды бұл көміртегі тұндыру функциясы, ұсынылатын құралы хабарлады 2002 жылы Форсайт конференциясында Меркл мен Фрейтас арқылы, болып табылады DCB6 димер орналастыру құралы. Димер бірге тұрып сол атомдар немесе молекулалар екі тұратын молекуласы болып табылады. Бұл жағдайда, димер  болар еді C2  үлкен әрекетсіз сабы құрылымына байланысты димера әрбір көміртегі бар, үш облигация арқылы қосылған екі көміртек атомдары.

Сондай-ақ, молекулалық позициялық құрылғы өтті димер орналастыру құралы, екі оборванных беті облигациялар көміртегі димера ұшына жауап тудырады, жақын белгілі траектория бойымен реактивті дақтардың жеткізіледі. Димер орналастыру құралы, содан кейін суретте көрсетілгендей, оған және CC димера арасындағы салыстырмалы әлсіз облигациялар бұзып және бетіне құралы көміртегі димер аудару, алып тастай еді  жоғарыда. А позиционно бақыланатын димер пайдалы nanopart кескіндер әр түрлі құрылысы беретін негізінен, іс жүзінде кез келген жерде өсіп келе жатқан алмас тас дайындамаға бекітілуі мүмкін.

2006 жағдай, DCB6 димер орналастыру құралы болып қалуда ең зерттелген күнге дейін кез-келген механикалық синтетикалық қалқымалы, есептеу астам 150,000 CPU-сағат болғаным қамтитын ерте бірлескен күш бірі ретінде оның талдау, осылайша алыс инвестиция наноқұрылыс ынтымақтастық екі пайдалана отырып, кезінде Beowulf кластерлер ZyvexDCB6 Құралы Мотив ғана Құралы Мотив  табысты толық 200-АТОМ алмаз бетіндегі өзінің арнаулы функциясы үшін үлгіленуі. 2010 жылы 30 наурызда,  АҚШ патенті № 7,687,146 соңды алмас механосинтез шығарылған бірінші патент – DCB6 құралын дайындау тәсілі бойынша шығарылды. Аз зерттеу алған, сондай-ақ сондай-ақ орындауға күтілуде Басқа димер (және олармен байланысты көміртек аудару) Құралы сарындары ұсынған болатын Drexler (1992), Мерклом (1997), Меркл мен Фрейтас (2003), Allis және Drexler (2005), Фрейтас, Allis және Меркл (2006), Фрейтас және Меркл (2008), және сипатталған бірінші ретінде Алмаз метил топтарын қосу үшін ең пайдалы гермилметилен (GM) құралы, соның ішінде басқа да,  2008 жылы Фрейтас және Мерклом.

1 2 3

(3) Сутегі құрбандарына арналған құралдар

Атомдық дәл құрылымды сутектік абстракцияның және көміртегі көмірқышқылдарының дәйектелуімен өндірілгеннен кейін, қосымша құрылымсыз реакциялардың алдын алу үшін дайын құрылымды пассивациялау керек.

Сутегі абстракция құралы оборванных облигацияны жасау арқылы реактивті инертті құрылымын жасауға арналған, ал сутегі тапсыру құралы керісінше жасайды. Ол оборванных облигацияны тоқтату арқылы реактивті құрылымы инертті етеді. Мұндай құрал реактивті беттерін тұрақтандыру және күтпеген және жағымсыз жолдармен қайта реттеу беткі атомдары болдырмау үшін пайдаланылатын болады. Сутегі қайырымдылық құралы үшін негізгі талап, ол нашар қоса тіркелген сутегі атомы кіреді, бұл. Көптеген молекулалар деп сипаттамасына сай келетін, бірақ сутегі және германий (немесе қалайы) арасындағы облигациялық әсіресе әлсіз. А Ge негізделген (немесе Sn негізіндегі) сутегі қайырымдылық тиімді құралы болуы тиіс.

Ең зерттелген ауыстырылсын-адамантан негізделген сутегі қайырымдылық құралы хабарлады ең егжей-тегжейлі талдау Темелсо соавт (2007) тұратын бірлескен күш бірі ретінде наноқұрылыс ынтымақтастықБалама сутегі қайырымдылық құралы сарындары басқалар ұсынған болатын, бірақ бүгінгі күнге дейін салыстырмалы шектеулі теориялық зерттеу алды.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Механикалық синтетикалық реакциялар тізбегі

Механикалық синтетикалық құралдар осы реакция кезелімінде қолданылған:
HAbst Құрал
HDon Құрал
Гермилметилен (GM) Құрал
Герад Құрал

Мұнда біз жоғарыда кестеде көрсетілген төрт атомдық дәл кеңестер пайдаланып типтік механикалық синтетикалық реакция ретін сипаттау. Осы сияқты кездейсоқтар озық пайдалана тексерілді басынан бастап есептеу химия есептеулерде, бірақ эксперименттік. Бұл, атап айтқанда, дәйектілігі қосу үшін пайдаланылуы мүмкін CH3 көмірсутегі дайындамаға айтарлықтай кез келген таңдалған көміртек атомға. Төмендегі суретте, дайындама C(100)-H(2×1) гауһар бетінің шағын бөлігін білдіретін жақтаудың төменгі жағында атомдарының кластерден ұсынылған. Көміртек атомдарының сутегі атомдары ақ болып, қара және германий атомдары сары болып табылады.

Бұл реакция тізбегі тікелей дайындау процесі кезінде үш құралдары жұмыс істейді: Сутек абстракцияның (HAbst) құралы, гермилметилен (GM) құралы, және сутегі қайырымдылық (HDon) құралы. Ретпен орындау пайдаланылған HAbst құралын және алдын ала екінші алаңында ретін қайталау үшін жаңартылады тиіс процесінде екі Герад құралдары (Германий радикалдық төртінші tooltype болып табылады), өндіреді. Осы құралдарды жаңарту үшін реакциялар, сондай-ақ болатын  ұсынылған және бағдарламалық тексерілген гауһар, графит, фуллерендер, және одан да көп, соның ішінде пайдалы көмірсутектер, кең ауқымды синтездеу үшін барлық құралдар мен реакциялардың синтездеу үшін, сондай-ақ реакциялар.

Төмендегідей қаражатынан жоғарыда суретте реакция реттілігі:
         (A)  HAbst құрал белгілі бір сутегі атомы жақындап.
         (B)  HAbst құралы реферируемого сутегі атомы өшіру асыратын, тоқтатады.
         (C)  оның бар GM құралы CH2  топ дайындамаға радикал көміртек атомы жақындап.
         (D)  оның бар GM құралы CH2  дайындама көміртегі атомы топтық облигациялар.
         (E)  CH2  GM құралы (бар облигация бұзып) түскен ажыратқан арқылы Герад сабында құралын айырбастау, сырғанап ретінде дайындама көміртегі атомы үшін кеден қалдықтары CH2.
         (F) Ан HDon құралы жаңадан қосылған жақындап CH2 тобын.
         (G)  сутегі атомы жоғары реактивті үшін HDon құралы және облигацияларды қалдырады CH2 тұрақты өндіретін, топ CH3 дайындамаға тобын; құралы тоқтатса ретінде сутегі атомы тапсыру Герад сабында HDon құралын түрлендіреді.

Алмаз неге ғана?

Бұл  бірнеше молекулалық құралдары, сондай-ақ бірнеше басқа да, көміртегі және сутегі тұрады атом дәл қатты құрылымдардың кең ауқымды жасауға мүмкіндік береді тиіс – мысалы, aлмаз.

Әрине, бұл барлық 90+ табиғи химиялық элементтерді мерзімді кестеде қолдануға тырысқаннан гөрі әлдеқайда амбициялық бастапқы мақсат. Бірақ бұл құрылымдардың шектеулі классына біздің назарымызды тарылту үшін айырбастауға болатын синтетикалық реакцияларды және олардың жасалуы мүмкін құрылымдарды егжей-тегжейлі талдауды жеңілдетеміз. Алмаз және оның сыныққа төзімді нұсқаулары осы санатқа жатады, сонымен қатар, фуллерены (көміртек атомдарының парақтары, түтіктер және басқа пішіндерге айналдырылған парақтар). Бұл материалдар строк, подшипник (оң жағында иллюстрациялар), тісті доңғалақтар, шыбықтар, корпустар мен роботты қару сияқты негізгі наномеханикалық құрылғыларға қажетті барлық бөліктерді құрастыра алады.

Кейінірек, DMS-дегі аналитикалық және эксперименттік қабілеттер жетілдірілген және одан да көп құрал-сайманның мотивтері ұсынылып, талданып жатқандықтан, гауһар электронды құрылғылар мен кремнийді көміртекті алмастыратын құрылымдық торлы атом ретінде дайындау үшін допанды атомдар сияқты қосымша элементтерді қосуға болады кейбір қосымшалар.

Осы және онымен байланысты құрылымдардың, мүмкін әлі көміртегі мен сутегі, ең алдымен, оның құрамына, бірақ қазір азот, оттегі, кремний, және бірнеше басқа да химиялық элементтердің атомдарының ұштастыра отырып, «барлық сынып кең ауқымын шығаратын біздің қабілетін толтыру болады алмас тас» материалдар. Оң жағында суретте көрсетілгендей Бұл, мұндай түрлі ковалентті атом радиусы (көміртегі және сутегі тыс) басқа атомдар пайдалануға өлшемдерінің кең ауқымында подшипниктер ретінде дайын өнімдер, әлдеқайда үлкен әртүрлілікті мүмкіндік береді.

Бұл құралдарды қалай құруға болады?

Ғимараттың үшін практикалық процесінің бірінші ұсыныс DCB6Ge арқылы механикалық синтетикалық қалқымалы, Фрейтас, ретінде берілді ала патентке өтінім 2004 жылдың ақпан айында және толық коммуналдық патент ретінде Zyvex 2005 жылдың ақпан айында – бірінші механосинтез патент соңды берілген. Патенттік өтінім ерте нұсқасын оқыңыз жерде немесе осында.

Жұмысқа Фрейтас «ұсынды процесінің өзінде құнды және құттықтау алды сын ғылыми қоғамдастық, және Фрейтас процесінің кейбір нұсқасы неғұрлым күрделі DMS тәсілдері үшін өмірлік маңызды баспалдақ-тас ретінде қызмет ету үшін жеткілікті өміршең болуы мүмкін деп санайды.

Эксперименттік қосымша үш DMS кеңестер құру тек қазіргі уақытта қолда бар зертханалық әдістерін пайдалана отырып, әдістері ұсынған болатын 2008 жылы Фрейтас және Мерклом. Патент берілген кезде 2007 жылдың қыркүйек бойынша, жұмыс калибрлеу ұсынылған DMS реакция реттілігі бірін пайдаланып бірінші DMS қалқымалы салу әрекеті біздің тәжірибеші қатысушылар пайдаланылатын жоспарланған жаңадан сатып алынған сканерлеу зонды жабдыққа басталды.

Бірінші DMS кеңестер құру қолданыстағы технологияны пайдалану үшін басқа да практикалық ұсыныстар асыға іздестіруде наноқұрылыс ынтымақтастық.

Бірінші DMS құралдары салынды кейін, олар көп оңай қайта зарядталатын, дәлірек келесі буынын қалыптастыру үшін пайдалануға болады, және, әдетте, көп жақсарды механикалық синтетикалық құралдары (оң жақтағы суретте). Осы итерациялық даму процесінің түпкі нәтижесі сенімді атом дәл құруға болады тиімді, позиционно бақыланатын механикалық синтетикалық құралдар жетілген жиынтығы болады алмас тас көп DMS құралдарын қоса алғанда, құрылымдар.

Ассамблея желісіндегі DMS құралдары

Зауыттық өндіріс желісін, жеке DMS ишара жазуы қатаң қозғалатын қолдау құрылымдарға жапсырылған болады және дайындамалар қайталау байланыс оқиғаларға, зарядтау станциялары және басқа да осыған ұқсас түрде-жапсырылған apposed ишара арқылы басшылыққа. Бұл молекулалық диірмендер, осылайша қарапайым, тиімді тетіктерін пайдалана отырып, қайталанатын дайындау қадамдарды орындауға болады. Мылтықтар, негізінен, жоғары жылдамдықпен жұмыс істей алады – позиционно шектеулі механикалық синтетикалық кездестірдік мүмкін жиіліктер мегагерц дейін жатқан бар.

Реакция қадамдар ұзақ бағдарламаланған қатарынан позиционно-бақыланатын DMS орындау компьютерлік-автоматтандырылған кеңестер пайдалана отырып, біз қарапайым дайындау мүмкіндігі болуы мүмкін алмас тас атом дәлдік мұндай Мойынтіректер, тісті, Струтс, бұлақтар, логикалық өзектер мен корпусының ретінде наномеханикалық бөліктерін.

Алғашқы құралдар SPM ұқсас тетіктермен басқарылатын бірыңғай DMS құралдарынан, қарапайым құралдарды бір мезгілде жасай алатын күрделі көпқырлы құралдар мен жюльдерге дейін жетеді. Бұл қосалқы құралдар одан әрі жұмыс істей алатын құралдар мен тетіктерді дамыту үшін қолданылатын болады, сол сияқты проектілерде (тек схемалық түрде) тұжырымдамалық түрде ұқсас өндірістік желілерде аяқталатын даму сызығы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Қосымша ресурстар

Аннотациялық библиография  aлмаз механосинтезі туралы (DMS)

Арқылы DMS туралы Бағдаршам «аз Құралдар жинағы» қағаз  2008 жылы Фрейтас және Мерклом

Қалған тізімі Техникалық қиындықтар aлмаз механосинтезі жету үшін

Бірінші Патенттік  соңды aлмаз механосинтезі туралы берілген; АҚШ Патенттік 7,687,146  2010 жылдың 30 наурызында шығарылған

Екінші Патенттік соңды aлмаз механосинтезі бойынша берілген

Техникалық Кітап: Алмаз үстіңгі және aлмаз механосинтезі (дайындауға)

Механикалық синтетикалық құралы жобалар кітапханасы (салынып жатқан)

Осы беттің жазбаша мазмұны © 2006-18 Robert A. Фрейтас Дж. and Ralph C. Merkle

Сурет кредиттері: наноқұрылыс, Assembly Line — © John Burch, Lizard Fire Studios. Molecule Құралы — © Forrest Bishop. DMS Tool Sequence, DMS Құралы on Handle, Алмаз Logic Rod, Hydrogenated C(110) Surface, 3-Құралы Stick Figures, and Large DMS Tool — Robert A. Фрейтас Jr. DCB6Ge Құралы — Ralph Merkle. H-Abstraction Animation and H-Donation Tool — Berhane Темелсо. Scanning Probe Microscope diagram — Antoine Dagan, CNRS Intl. Mag, Spring 2006, p. 20. IBM in atoms — IBM Corporation. CVD Reactor — Gareth Fuge, May 2001. Two Алмаз Bearings — designer Ralph Merkle, image created from atom coordinate files by Robert Фрейтас. Multi-Element Bearing — designers K. Eric Drexler and Ralph Merkle. Molecular Mill — K. Eric Drexler. Авторлық құқық барлық суреттерге қолданылады.


Соңғы өзгертілген 24 маусым 2018 жыл