Әрекет әлеуеті

The source text is taken from here: http://webspace.ship.edu/cgboer/actionpot.html

C. Джордж Бури (C. George Boeree)


Сигналдың нейрон мен оның аксоны арқылы қозғалуы тек иондармен байланысты. Ион – бұл зарядталған бөлшек, мысалы, Na+, натрий ионы. Оның заряды оң, өйткені оған бір электрон жетіспейді. Басқа иондар, әрине, теріс зарядталған.

Жасушаларда липидті молекулалардан (майлардан) тұратын мембраналар болады және олар көп нәрсенің жасушаға енуіне немесе одан шығуына жол бермейді. Бірақ жасуша мембранасының түкпір-түкпірінде орналасқан белоктар бар. Олардың кейбіреулері иондық каналдар болып табылады.

иондық канал

Иондық каналдардың көпшілігі жай иондардың жасушаға кіруіне немесе сыртқа шығуына мүмкіндік береді. Диаграммаларды салған кезде біз әдетте бұл арналарды жасуша мембранасындағы кішкене тесіктер сияқты елестетеміз. Олар, мен айтқанымдай, шынымен күрделі ақуыздар. Ион осы ақуыздардың біріне жабысқанда, ақуыз пішінін өзгертеді және осылайша ионды мембрана екінші жағына шығарады, сонда ол бөлінеді. Қалыпты тенденция клетканың ішіндегі және сыртындағы заттардың осылай тепе-теңдікке жетуіне бағытталған: Егер бір жақта химиялық зат көп болса, тепе-теңдік болғанға дейін ол екінші жағына өтеді; Егер бір жағында оң немесе теріс иондар тым көп болса, тепе-теңдік болғанға дейін олар екінші жағына ауысуға бейім.

Кейбір арналар қақпа деп аталады. Олар қоршаған ортаға байланысты ашылуы немесе жабылуы мүмкін. Кейбіреулер үшін бұл химиялық заттар қақпаның бір бөлігіне жабысатыны туралы мәселе. Басқалары үшін бұл оң немесе теріс теңгерімнің өзгеруі оларды ашуға немесе жабуға мәжбүр етеді. Нейронда мұндай қақпалар көп, соның ішінде натрий және калий қақпалары. Бұлардың екеуі де теңгерімнің оң-теріс өзгеруіне жауап береді.

 

  
жабық ………… ашық
Химиялық қақпаның бір мысалы –   нейрон дендриттеріндегі рецепторлық алаңдар: нейротрансмиттер деп аталатын химиялық зат қақпаның бір жеріне жабысқанда, натрий иондарының жасушаға енуіне мүмкіндік беретін қақпа ашылады.
  
жабық ………… ашық
Басқа иондық каналдар сорғылар деп аталады. Олар иондарды клетка ішіне немесе сыртына айдау үшін, егер сіз қаласаңыз, күшпен жасуша беретін энергияны пайдаланады. Нейронның мембраналарында натрий-калий сорғылары ең жақсы мысалдар болып табылады. Бұл сорғылар натрий иондарын жасушадан, ал калий иондарын (К+) жасушаға шығарады. Олар осы химиялық заттардың тепе-теңдігін сақтайды.

иондық сорғы
Егер сіз сергек болсаңыз, онда натрий де, калий иондары да оң екенін байқайсыз. Нейрондарда шын мәнінде олардың сыртқы зарядтан айырмашылығы өте күшті теріс заряд бар. Бұл анион деп аталатын басқа молекулаларға байланысты. Олар теріс зарядталған, бірақ кез-келген арна арқылы өте үлкен. Олар ұсталып, жасушаның ішіне теріс заряд береді.

Сонымен, аксон тыныштықта болғанда, аниондар оған теріс заряд береді, натрий сорғылары натрийді сыртқа шығарады, ал калий іште болады, ал натрий қақпалары мен калий қақпалары жабық болады. Ішкі және сыртқы арасындағы оң-теріс айырмашылық болғандықтан, бұл тыныштық күйі тыныштық потенциалы деп аталады. Потенциал сөзі бұл жерде өзгеру мүмкіндігі бар екенін білдіреді. Біз дәл сол терминді жай отыратын, ешнәрсеге қосылмаған аккумуляторға қатысты қолданамыз: Оның да тынығу мүмкіндігі бар.

Дендриттер мембраналарында және клетка денесінде болатын өзгерістер аксонға жеткенде, натрий қақпалары жауап береді: олардың кейбіреулері ашылып, натрий иондарын ішке жібереді, сол себепті ішкі жағымсыздықтар азая бастайды. Егер бұл шектік деңгей деп аталатын белгілі бір деңгейге жетсе, онда көп натрий қақпалары жауап береді және иондардың көп болуына мүмкіндік береді…

Онда бізде әрекет потенциалы – аксонның ұзындығы бойымен қозғалатын иондардың қозғалмалы алмасуы деп аталады. Натрий иондарының көптігі соншалық, өте аз уақыт ішінде жасушаның сырты мен ішкі бөлігі арасындағы айырмашылық шынымен өзгереді: ішкі жағы оң, ал сырты теріс.

Содан кейін жағдай өзгереді: натрий қақпалары жабылып, калий қақпалары ашылады. Калий жасушадан асығады, бұл жасуша ішіндегі зарядты қайтадан орнына дейін жеткізеді – ішкі жағынан теріс, сыртынан оң.

Натрий қазір жасушаның ішінде, ал калий сыртта, яғни олар дұрыс емес жерде орналасқанына назар аударыңыз. Сондықтан, натрий-калий сорғылар жұмысқа қайтып алуға және натрий арқасын сорғы жүзеге калий кері жылы, мен заттар артқы біз бастады, онда болып табылады.

Енді мұның бәрі аксонның бір кішкене сегментінде болады: натрий бірінші бөлімге енеді; триггерлер калий бара бастау үшін сол жүзеге учаскесінде алдағы бастау бөлімінде бір және натрий кезінде екі; өз кезегінде учаскесінде шығуға калий туғызады екі учаскесінде келіп және натрий үш; және тағы басқалар – доминондар қатарының төмендеуі сияқты.

Аксонды бейнелейтін бұл кішкентай графикада қызыл түсетін натрийді, ал қызғылт сары калийді білдіреді:

Миелинді қабықшасы айтарлықтай осы процестің дейін көптеген аксоны жылдамдықпен айналасында: орнына өте келесі аз сегментіне, келесі қабықшаның бір айырмашылыққа өзгерістер «секіруден» бойынша әрекет триггерлер бір кішкентай сегментінің. Бұл латынның «секіру» сөзінен шыққан (сальто сияқты сөздерде кездесетін) тұзды өткізгіштік деп аталады.

 Әрекет потенциалы аксонның соңына жеткенде, жасушаға тағы бір ион (кальций, Са++) енеді, бұл өз кезегінде көпіршіктерді – нейротрансмиттерлерге толы кішкентай көпіршіктерді – олардың мазмұнын синаптикалық саңылауға шығарады…
Керемет, солай емес пе?

© Copyright 2004, C. George Boeree 

Жоғары мектеп оқушыларына Ғылым және Инженерия мамандығы бойынша университетке қайда бару керектігі туралы кеңес.

The source text is taken from here: https://www.seas.upenn.edu/~andre/general/hs_select_univ.html

Андре ДеХон/André DeHon

соңғы жаңарту: 2016 жылғы маусым

Дыбыстар:

  1. Жоғары мақсат
  2. Дәл қазір ең жақсы мектепке барыңыз
  3. Сіз қаржы мәселесін шеше аласыз
  4. Рейтингтер барлық оқиға емес
  5. Кеңінен қолданыңыз, статистикалық ауытқулардан аулақ болыңыз
  6. Барлық жерде дерлік жақсы факультет жұмыс істейді
  7. (LSMSA, Луизиана математика, ғылым және өнер мектебі, немесе басқа элиталық oрта мектеп студенттері үшін) LSMSA беделі көмектеседі, бірақ сізді көтермейді
  8. Мұны істеу үшін колледжге бармаңыз; барыңыз, өйткені сіз білгіңіз келеді және ол үшін жұмыс істеуге дайынсыз

Қысқа талқылау:

  1. Жоғары мақсат. Өзіңіз таба алатын ең жақсы мектептерді қолдануға (және оқуға) бар күшіңізді салыңыз. Жүгіруден өзіңізді таңдамаңыз. Мен әлеуеті бар көптеген адамдарды көрдім, олар өздеріне қолдарынан келгенінше түсіру үшін жеткілікті деп сенбеді.
  2. Дәл қазір үздік мектепке барыңыз. Алдымен кішігірім мектепке барамын және аспирантураға немесе ауысу үшін жақсы мектепке барамын деп ойламаңыз.
    1. Сіздің студент әріптестеріңіз оқу процесінің маңызды бөлігі; cізге ең жақсы адамдар қолдау көрсетіп, қолдау көрсеткісі келеді.
    2. Өзіңіздің біліміңізді тежемеңіз. Сіздің қабілеттеріңіз бен дүниетанымыңыздың көп бөлігі сіздің өміріңізге ерте енеді. Өзіңізге немесе ақыл-ойыңызға мүмкіндігінше аз, мүмкіндігінше аз беру арқылы мүгедек болмаңыз.
    3. Пайдалы ұсыныстар алдымен кіші (онша танымал емес) мектепке бармаудың негізгі себептерінің бірі болып табылады. Аспирантураға түсу үшін студенттерді таңдау факультет үшін қиын жұмыс. Әрине, оларға сен кереметсің деген хаттар келеді. Бірақ егер олар оларды жазатын профессорларды немесе сіз салыстырылатын студенттердің калибрін білмесе, кім шынымен лайықты екенін сұрыптай алмай қиналады. Егер сіз белгілі беделге ие мектепке барсаңыз және осы саладағы белгілі профессионалдармен жұмыс жасасаңыз, онда олардың ұсыныстары нақты салмақ түсіруі мүмкін, себебі олар тек бітіруші қабылдау комиссиясы білетін және олардың үкімін құрметтей алатын адамдар. тым ашық, аспирантура ұсыныстарына өзгеріс енгізетін басты нәрсе, олар ұсынушының пікірі мен бағалауын қалай бағалайды. Барлығымыз мұның қаншалықты әділетсіз болуы мүмкін екеніне шағымдана аламыз, бірақ прагматикалық тұрғыдан маңызды. Олар қалай екенін анықтауға тырысуда сіз  олардың университеттеріндегі студенттермен (оқытушылармен) бірге боласыз. Университеттегі студенттердің калибрін білетін (және олардың бағалауына сенуге болатындығын сезетін) біреудің ұсынысы олар үшін әлдеқайда маңызды (және үлкен салмаққа ие) біреудің ұсынысына қарағанда. Ұсыным берушінің бұл «беделі» (әрине, жақсы ұсыныс бойынша) сіздің дәрежеңіздің «беделіне» қарағанда көп салмақ түсіреді деп күдіктенемін.Мен тағылымдамадан өту туралы ойланғанда оны ескерер едім. Егер сіз академиялық ортада жүрсеңіз, академиктер өз пікірін бағалайтын адаммен жұмыс жасау (және оны әсер ету) таза актив бола алады. Олар кімдерді бағалайды? – қайтадан, өздері іздейтін студенттердің калибрін білетін тәжірибешілер (егер сіз қаласаңыз, олар жиі құрметтейтін «элиталық» мектептерден).
    4. Егер сіз аспирантураға барғыңыз келмесе де, беделді мектептерде байланыс орнатқандар үшін кәсіпкерлік мүмкіндіктер көбірек. Сіз өзіңіздің кәсіпорында бірлесетін лайықты құрдастарды және сіздің құрдастарыңыз бен профессерлерді табуыңыз ықтимал. сізге қажетті контактілерді беруге көмектеседі.
    5. Аспирантура (кем дегенде инженерия саласында) басқа біреудің есебінен төленеді [оқытушылық немесе ғылыми көмекші немесе стипендия], сондықтан жақсы аспирантураға бару үшін бакалавриат деңгейінде ақшаңызды үнемдеудің қажеті жоқ деп ойлаймын. Жақсы бакалавриат мектебінде жақсы оқысаңыз, сіздің магистратураңыздағы білім басқа біреудің қамтылуына кепілдік береді.
  3. Сіз қаржы мәселесін шеше аласыз. Мен сұхбаттасқан MIT білім беру жөніндегі кеңесшісі маған «Бұл аймақтан ешкім қаражат жетіспеушілігінен MIT-ке бара алмады» деді. Бір рет қабылдағаннан кейін мен оны соған шақырдым, ол көмектесті. Соңында бұл жеңіске жету сценарийі болды. Мен оның ақшасынан артық ақша алғанына сенімдімін, және мен аспирантураны бітіргенге дейін қарызсыз едім. Мен бұл оқиғаны сіздің жағдайыңыз дәл менікіндей жұмыс жасайтынын білдіру үшін емес, әр түрлі қаржылық жағдайдағы адамдарды көрдім деп айту үшін айтамын; әрқайсысының өз тарихы болды; және әрқайсысы оны іске асырудың тәсілін тапты.
  4. Рейтингтің өзі бәрі емес. Әсіресе, біреудің рейтинг кітабындағы бірнеше позициялардың айырмашылықтары басқа мәселелерге қарағанда аз маңызды. Мысалы, MIT және Стэнфордты қарастырайық. Информатика мен электротехникадағы ең жақсы слот үшін мойын мен мойынды басқаратын екі мектеп (және жалпы бакалавриат үшін бірнеше позицияда). Сандар бойынша олар өте ұқсас. Мәдени тұрғыдан олар күндіз де, күнде де, бұл айырмашылық рейтингтерге емес, шешуші факторға айналуы керек. MIT студенттері өздерін жақсы бағытта жұмыс істейтіндер деп мақтанады (және бұл керемет нәрсе!), Ал Стэнфорд студенттері инженерліктен тыс «өмір сүретіндігімен» мақтан тұтады. (Бұл, әрине, тым жеңілдету, бірақ бұл сізге дұрыс мәселелер туралы ойлануға мүмкіндік береді. Фонтанбасы.
  5. Кеңінен жағыңыз. Қабылдау процесінде біраз шу мен дисперсия бар. Сіз өзіңізді статистикалық ауытқуға жол бермеу арқылы қорғайсыз. Бұл әсіресе элиталық мектептерге қабылдау деңгейі 10% -дан төмен… және аймақ пен басқа да мәліметтерге байланысты 1% -ды құрайтын бүгінгі күні (2016 ж.) Байқалады.
  6. Барлық жерде жақсы оқытушылар құрамы бар, сондықтан сіз ең жақсы 10 мектепке кірмесеңіз де, сіз үлкен білім алып, аспирантураға түсуге дайын бола аласыз. Алайда бұл сізден көп тәртіп, жұмыс және таңдауды талап етеді. Сіз білетін бір құбылыс – бұл факультеттің «таралуы». Ірі университеттер Философия ғылымдарының докторы докторларының көп бөлігін шығарады, бірақ олардың аз ғана бөлігі жұмыс істейді. Демек, үздік мектептерден шыққан Проф барлық жерде аяқталады. Бұл тұрғыда студенттер арасындағы өзгеріс және мектептердегі студенттер мәдениеті факультет дарындылығынан үлкен болуы мүмкін. «Деңгейі төмен» (немесе оқытушы/докторантуралық емес) мектепте сіз жіберіп алатын нәрсе – бұл профессорлық-оқытушылық құрамның біртұтас сапасы, студенттердің бірыңғай сапасы, шеберліктің жоғары мәдени құндылығы және жағдай. Бірақ жұмыс кезінде сіз факультеттің үздік оқытушыларын, үздік студенттерді таба аласыз және одан үлкен тәжірибе аласыз. Осы университеттерден кімді іздеу керектігі туралы өз салаларыңыздың мамандарымен сөйлесіңіз (мысалы, осы саланың мамандары немесе практиктері болуы мүмкін LSMSA алюминийлерін қолданыңыз, олар сарапшылар ретінде әрекет етеді немесе сарапшыларды анықтауға көмектеседі).Жоғарыдағы ұсыныс мәселесіне оралу. Егер сіз өзіңіздің университетіңізде сіз аспирантураға түскіңіз келетін ең беделді мектептердің оқытушылары білетін және құрметтейтін адаммен жұмыс істей алсаңыз, олардың ұсыныстары жоғарыда келтірілген мәселелерді азайтып, мағыналы болады.
  7. LSMSA-ның беделі (немесе кез-келген басқа орта мектеп) көмектеседі, бірақ сізді көтермейді. Сіздің LSMSA имприматураңыз сізді көптеген жерлерде байыпты қарауға мәжбүр етуі мүмкін, бірақ сіз LSMSA-дан екендігіңіз үшін сізді қабылдамайды. Сіз LSMSA-ны ең жақсы пайдаланған күшті тұлға екеніңізді көрсетуіңіз керек, сіз LSMSA-ға Луизианадағы ең жарқын және жарқын болып таңдалған кезде, колледжге түсу үшін сіз ұлттық және халықаралық деңгейдегі ең жақсы және ең жарқындармен бәсекелессіз. Бұл сізге басқа математика және жаратылыстану ғылымдары мектептерінен, кейбір қалыпты орта мектептерден және жеке колледждердің дайындық мектептерінен қарсы тұрады. MIT-ке келген кездегі тәжірибем өз құрдастарымнан озғанымда емес, LSMSA білімім мені бүкіл әлемдегі құрдастарыммен тең дәрежеде бастауға мәжбүр етті. Мен Луизиана сыртындағы кейбір «қалыпты» мемлекеттік орта мектептерде не қарастырылатынына таң қалдым. LSMSA-ға барудың артықшылығы – колледж деңгейіндегі курстарға баруыңызда емес, сонымен қатар сіз ұлттың ең жақсы университеттеріне баруға дайын болу үшін орта мектептің бағдарламасын елдің ең жақсы орта мектептерімен тең дәрежеде алуыңызда.
  8. Колледжге бармаңыз, өйткені бұл істеу керек нәрсе сияқты. Егер сіз білгіңіз келсе, сіз одан көп нәтиже аласыз – сізде әуестенетін нәрселер бар. Дәрежеге қол жеткізбеңіз – білім алуға барыңыз. Мен қазір колледжге шынымен дайын емес және барлығына (өздеріне, ата-аналарына, университетіне) зиян келтіретін студенттердің көптеген мысалдарын көрдім. қозғалыстар арқылы. Көбінесе бұл тек жетілу жағдайында болады – олар есейгенде және оқуға дайын болғанда күте тұруы керек. Сол адам 2-4 жылдан кейін тамаша студенттер болады.Мен інімді солардың бірі деп санаймын. Колледж арқылы алғаш рет ол айналасында ойнағысы келді. Ол үшін оны толқытатын немесе білуге ​​құмар ештеңе болған жоқ. Ол нашар баға алып, тиісті дәрежемен кетті. Содан кейін ол біраз уақыт техникалық жазумен айналысты. Ол өзіне ұнайтын бірдеңе тапты, және ол оған басқа біреудің сызбасынан басқа білім алу үшін қажетті білім мен дағдылардың жоқтығын анықтады… және бұл жігіттер одан ақылды емес, олар ол білмейтін нәрселерді білетін. Екінші рет колледж арқылы оның миссиясы болды. Ол нәрсе болды, ол білгісі келді. Бұл жолы көңілді болды. Курстардың бәрі жақсы материалдар болды (тіпті математика!), Ол оған қолданды. …Және материалды білгіңіз келгенде, бағалар екінші деңгейге шығады (бірақ өз орнына түсуге бейім). Қазір ол сәулет магистрі дәрежесіне ие және өзіне ұнайтын өмірді тапты. Осы құбылыстардың тағы бір (керемет) сипаттамасын  Фендрустың «Дзен» және «Мотоциклдерге техникалық қызмет көрсету өнері» (Роберт Пирсг) 16 тарауындағы демонстрациясын қараңыз.Өкінішке орай, біздің университеттік жүйеміз студенттерді орта мектептен тыс уақытта қабылдау және қабылдау үшін негізделеді. Орта мектептен кейін біраз демалған үлкен жастағы студенттерге колледжге түсу процесінде әр түрлі қиындықтар болатынына сенімдімін.

Гуманитарлық бағыттағы студенттер мен оқытушылар құрамының әртүрлі көзқарастары бар ертерек жоба.

Автор туралы

Толығырақ ақпаратты төмендегі веб-парағымнан қараңыз. Информатика саласындағы электротехника бойынша MIT-ден магистратура, магистратура, Философия ғылымдарының докторы; Беркли информатика бөлімі 3 жыл – постдок, 7 жыл – доцент Калтехтегі компьютерлік ғылымдардың профессоры, Пенсильвания университетінде 10 жылдан астам уақыт электр және жүйелік инженерия профессоры. Мен магистранттардың өтініштерін қарастырамын және бакалавриаттың электротехника және жүйелік инженерия бағдарламасын бақылаймын.


André DeHon

Қарапайым, ауыспалы, транзиттік лабиринттер

The source text is taken from here: http://www.math.stonybrook.edu/~tony/mazes/satmaze.html

Математикаға арналған  лабиринттер арқылы

Бұл лабиринттердің ішіндегі ең танымалсы – Крит лабиринті. Оны ойын түрінде салуға болады.

 

 

 


Міне, тағы бір мысал. Бұл лабиринт бірнеше ортағасырлық еврей қолжазбаларында кездеседі. Бұл лабиринттің Крит лабиринтіне үстірт ұқсастығы болғанымен, жақын салыстыру олардың мүлдем басқаша екендігін көрсетеді. Иерихон лабиринті 7 деңгейден тұрады, ал Крит лабиринті 8 деңгейден тұрады және деңгейлердің жету реті бір лабиринттен екіншісіне қарай ерекшеленеді. Екі лабиринтте де жол 3-деңгейге тікелей шығады (сыртын 0 деп санау керек), бірақ Крит лабиринтінде ол 2 және 1 деңгейлері арқылы екі еселенеді, ал Джерихон лабиринтінде ол 4 және 5 деңгейлерімен 2-ге оралмай тұрып жалғасады 1. Толық деңгейі бірізділік бар

Крит 032147658

Иерихон 03452167.


Осы екі лабиринттің бөлісетін және қарапайым математикалық сипаттамасымен лабиринттердің класын анықтауға қызмет ететін қасиеттерді оларды қарапайым, ауыспалы, транзиттік лабиринттер деп атауға болады (к.а.т. лабиринттер).

ТРАНЗИТТІК лабиринттері, өйткені жол лабиринттің сыртынан орталыққа қарай бифуркациясыз өтеді. Мысалы, бұл лабиринттер транзиттік лабиринттер емес: біреуінде жол сол кірген жағынан шығады; ал екіншісінде лабиринт жүгірушінің қай жолмен жүретінін таңдау керек нүктелері бар.

АУЫСПАЛЫ, өйткені лабиринттің жоспары белгілі бір концентрлі немесе параллель деңгейлерде салынған және лабиринт жолы деңгей өзгерген сайын бағытын өзгертеді. Мысалы, бұл лабиринт, ортағасырлық араб географиясы кітабындағы Константинополь жоспарын бейнелейтін, оның деңгейі әр түрлі, бірақ ауыспалы емес, өйткені ол бағытты өзгертпестен 10-деңгейден 1-деңгейге айналады. Оның деңгейлік дәйектілігі 0.3.4.5.6.7.8.9.10.1.2.11 мүмкін емес, біз көріп отырғанымыздай, ауыспалы лабиринттің деңгейлік реттілігі сияқты.

КАРАПАЙЫМ, өйткені жол әр деңгейде толық шеңбер жасайды; атап айтқанда, ол әр деңгейде дәл бір рет жүреді. Мысалы, Чартрде (мұнда көрсетілген) және басқа бірнеше соборларда тротуар лабиринті ретінде кездесетін және Луккадағы собордағы бағанға ойылған бұл ауыспалы транзиттік лабиринт қарапайым емес: жолдың төрт түрлі нүктесі бар деңгейлерін өзгерте алады. Бұл лабиринт хрестяндық крит дизайнын және оның римдік ұрпақтарын жетілдіру және күшейту ретінде пайда болған сияқты; Тезес мифімен байланысы сақталды. Жаңа дизайн өзінің табандылығымен ерекшеленді. 9 ғасырдан бастап ортағасырлық қолжазбаларда кездеседі; Шартр соборы 1200 жылы салынды; және 16 ғасырдың басында бірдей өрнек флоренциялық кассонға салынған. Енді ол 3 өлшемді түрде шығарылады, оның ортасында бронды Тесес Минотаврмен соғысады.


Қарапайым, ауыспалы транзиттік лабиринттің ТОПОЛОГИЯСЫ оның деңгейлік реттілігімен толығымен анықталады.


Тони Филлипс/Tony Phillips
Математика бөлімі Нью-Йорк мемлекеттік университеті Стоун Брук
tony at math.stonybrook.edu
17 наурыз 2015

Азаматтық сол кезде және қазір

The source text is taken from here: https://www.crmvet.org/comm/18boyte1.htm

Обама қорының басталуы
— Гарри Бойт/Harry Boyte

Бастапқыда жарияланған Хаффингтон Посттың, 10/31/2017

[Гарри Бойт – Хаффингтон Посттың және қоғамдық жұмыс философиясының аға ғылыми қызметкері, Сабо Демократия және Азаматтық орталығы, Аугсбург колледжі]

Өткен бейсенбіде, 26 қазанда, менің жұбайым Мари Стрём мен Африка Америкасы тарихы мен мәдениетінің Ұлттық музейіне бардық. Бұл біздің әрқайсысымыздағы нәсілдік езгіге қарсы күресте қалыптасқан, екеуміз үшін де керемет тәжірибе болды. АҚШ және Оңтүстік Африка. Бірақ мұражайға бару негізінен өткенге саяхат емес еді. Бұл туралы бүгін және 31 қазан күні Чикагодағы саммиттің басталуымен басталатын Музей мен Обама қоры туралы хабарламада ұқсастықтар туралы көптеген ойлар туындады.

Мұражай қорының ауқымдылығы өте үлкен болуы мүмкін, бірақ ол мақсатқа жетеді. Бұл езгі мен азаптың ортасында болған адам агентствосының таңғажайып тарихы. Афроамерикалықтар үшін агенттік өмір сүруден әлдеқайда көп мағынаны білдірді. Оған көптеген кеңейту институттарын құру, саяси және азаматтық мүмкіндіктерді дамыту және зорлық-зомбылықты ұжымдық билікке айналдырған зорлық-зомбылықсыз өзгерістер философиясының негізі қаланды.

Музей ауқымы мен материалы жағынан өте үлкен. Төменгі қабатта тарих 15-16 ғасырлардағы құл саудасының пайда болуынан басталады, ал дисплейлер оның қасіретін, деградациясы мен қатыгездігін айқын көрсетті. Мұражайда сонымен бірге көтерілісшілер мен адам рухын бұзуға бағытталған жабайы әрекеттерге қарсы күшейту туралы әңгімелер баяндалады: құлдық кемелердің ішіндегі ынтымақтастық туралы әңгімелер; орасан зор қарсылық – он кеменің біреуінде құлдар бүліктері болды және олардың көпшілігі бостандығынан айырылудың орнына суицидпен немесе мұхитқа секірумен өлуді таңдады; Америкадағы көтерілістер, кейбір жағдайларда кедей және жұмысшы табының ақтары және қызметшілері қатысты. 17 ғасырдың аяғындағы Бэкон бүлігі нәсілдік үстемдік пен қысымшылықтың айқын идеологиясын тудыратын негізгі бағыт болды, онда плантациялық элита еуропалық-американдықтар «ақ», ал африкалықтар «қара» және адамгершілікке жатпайтын идеяларды тарата бастады. Сорен Кьеркегордан дәйексөз келтірілген тақта орынды көрінді:

«Мені жапсырғаннан кейін мені жоққа шығарасың».

Жоғалған одақтастардың тәжірибесі жер асты жады өзенін құрды, оны Мартин Лютер Кинг өзінің 1968 жылы «Барабан майор Инстинкт» атты ұлы уағызында еске түсірді. Ол түрмедегі әңгімені сипаттады. «Ақ сақшылар жарыс мәселесі туралы сөйлесу үшін камераны айналып өткенді ұнататын. Олар бізге сегрегацияның қаншалықты дұрыс екенін көрсетіп жатты. Біз жайбарақат сөйлесетін едік, өйткені олар бұл туралы сөйлескілері келді. Біз бір күн төмен түсіп, нүктеге жеттік екінші немесе үшінші күні олар қайда тұратындығын және қанша ақша тапқаны туралы әңгімелесу үшін.Ал сол ағалар маған не істеп жүргендерін айтқан кезде, мен: «Енді не білдіңіз? Сіз бізбен бірге жүруіңіз керек едіңіз. негрлер сияқты кедей. ‘ Мен сені езгісіңді қолдайтын позицияға орналастырдың, өйткені сен немқұрайдылық пен соқырлықтың арқасында американдық қоғамдағы негрлерге қысым жасайтын күштердің кедейлерге қысым жасайтынын көрмейсің» дедім.

Мұражай сонымен қатар бірнеше еркіндік кеңістігін құру туралы айтады: шіркеулер, сұлулық салондары және басқа қара бизнес, негр әйелдер кеңесі сияқты әйелдер ұйымдары, қара бизнес, бауырластық және соралистік ұйымдар. «Отбасыларын сегрегацияның әділетсіздігінен қорғау үшін афроамерикалықтар өздерінің әлеуметтік, саяси және діни қажеттіліктеріне қызмет ететін қоғамдастықтар құрды» делінген бір дисплейде. «Олар құрған іс-шаралар мен ұйымдар – бауырлас топтардан бастап әдеби клубтарға дейін бір-бірімен қарым-қатынас жасау және басқаша жағдайда оларға тыйым салынған лауазымдарды атқару мүмкіндігін берді. Қауымдастықтар құра отырып, олар шешендік, ұйымшылдық және көшбасшылық дағдыларды дамытты, сайып келгенде оларға қызмет етті. олардың құқықтарын азаматтар ретінде талап етуде жақсы».

Осы бағыттардың барлығы мен жұмыс істеген азаматтық мектебінің қозғалысын қамтамасыз етті. «1957-1970 жылдар аралығында азаматтық құқық қорғаушылар бүкіл Оңтүстікте 900-ге жуық Азаматтық мектептер құрды», – делінген сипаттамада. «Бұл негізгі білім беру науқанының тікелей мақсаты афроамерикалықтарға сайлаушыларды тіркеу үшін қажетті сауаттылық тесттерін тапсыруға көмектесу болды. Алайда мектептер сонымен қатар адамдарды өздерін белсенді болуға және өз қоғамдастықтарының өзгеруі үшін жұмыс істеуге дайындады». Бағдарламаның негізін қалаушы және директоры Септима Кларк өзінің миссиясын қорытындылады: Сауат ашу дегеніміз – азат ету.»

Кларк сонымен бірге бүкіл қозғалыстың миссиясын «демократия аясын кеңейту, барлығын қамту және тұжырымдаманы барлық қатынастарды қосу» деп сипаттады. Бұл «жәбірленуші» немесе «қысым көрген» тұлғаны өзгеріс агентіне айналдыруды білдірді.

Мартин Лютер Кинг үнемі осындай хабарлама жіберіп отырды: езгіден тек өзін-өзі бағалау сезімі ғана емес, сонымен бірге сындарлы іс-әрекетке деген ерік-жігер де шығуы мүмкін.

Кинг 1967 жылы 26 сәуірде Кливлендтегі қара түсті орта мектеп оқушыларымен сөйлесті. «Мен күн сайын таңертең үйден автобуста қаланың екінші жағына кетуім керек еді. Бақытымызға орай, менің ата-анам бар еді басынан бастап мені біреу деп үйреткен, және мен ешқашан өзімді төмен сезінбеуім керек, бұл елдегі кез келген қара адам көтеріліп, мен бірімін деп айтуы керек; менің бай мақтан тұтар әрі асыл тарихым бар, бірақ қаншалықты ауыр болса да, қанаған болса да, мен қара, бірақ мен қара және әдемі.»

Ол сондай-ақ құрбандыққа қарсы тұрды, мен Дороти Коттон сияқты азаматтық мектеп қозғалысының жетекшілерінен жиі естідім. «Мен сегрегация мен дискриминация арқылы біздің көпшілігімізде тыртық болғанын ескермеймін», – деп жалғастырды Кинг. «Бірақ менің ойымша, негрлер қоғамдастығында өзін керемет қолдана алатын және сол арқылы бұрыннан бар еркіндікті толық әрі сындарлы қолдана алатын көптеген жас адамдар бар деп айтуға толық негіз бар. Бұл дегеніміз, біз жоғары деңгейге жету үшін алға ұмтылуымыз керек дегенді білдіреді Біздің басқалардан гөрі көп жұмыс істеуің керек шығар, бірақ бұған қарсы емессің. Бара бер және қалай болса солай жаса. Жақсы жұмыс істеуге ұмтыл және сол жұмысты ешкім жасай алмайтындай етіп жаса. Егер көше сыпырушы болу сіздің мойныңызға түссе, Микеланджело сияқты көше тазалаңыз, көше сыпырыңыз, сонда көктің және жердің барлық иелері кідіріп, осында өз жұмысын сыпыратын керемет көше сыпырушы өмір сүрді дейді. жақсы».

Кинг маған кедей оңтүстік ақтарды ұйымдастыруды тапсырған кезде, негізінен шотланд тектес азаматтардың азаматтық құқықтар қозғалысында афроамерикандықтардың рухына қаншалықты таңданғанын көрдім. «Біз олардан сабақ алуымыз керек», – деген қарапайым пікір болды.

Адамдардың көпшілігі өздерін дәрменсіз сезінетін уақытта – саясаткерлер ғана емес, ірі бизнес өкілдері, білім беру, бұқаралық ақпарат құралдары және басқа институттар – бұл ұжымдық өзін-өзі растау және ұжымдық өкілеттілік туралы хабарлама барлық жерде қайтадан өзекті болды.

Обама қоры оны бейнелейді. «Біздің міндетіміз – адамдарды шабыттандыру және өз әлемін өзгертуге мүмкіндік беру», – делінген сайтта. «Қазірдің өзінде көп қатысуға мүдделі, бірақ неден бастау керектігін білмейтін адамдарға әсер ететін лидерлерден біздің мақсатымыз – бағдарламаларымызды кез-келген адам үшін қол жетімді ету. Біз азаматтық жаңашылдарды, жас көшбасшыларды жабдықтаймыз, және күнделікті азаматтар өз қоғамдастығында өзгерістер жасау үшін қажетті дағдылар мен құралдарға ие.

Бұл тұжырым біз азаматтық мектептерде қолданған Азаматтық мектебінің оқу жоспарынан тыс болып көрінді. «Біз енді бастаймыз. Бізге ХХІ ғасырдағы азаматтығы бар тәжірибеге қосылыңыз.»

Copyright © Harry Boyte, 2017


Webspinner: [email protected]
(Labor donated)

Кернеу сплайндары

The source text is taken from here: http://www.cse.unt.edu/~renka/tspack/tspack.html

TSPACK: кернеу сплайн пакеті

TSPACK – бұл MATLAB функцияларының жиынтығы, ол экспоненциалды керілу сплайндарына негізделген қисық фитинг пакетін құрайды. Созылу сплайны – бұл кернеудің теріс емес факторы әр интервалмен байланысты болатын текшелік сплайнды қорыту. Нөлдік кернеу кезінде арматура функциясы (немесе параметрлік қисықтың әрбір компоненті) интервалдағы 3-дәрежелі көпмүшелік болып табылады, ал керілу коэффициенті жоғарылаған сайын функция оның соңғы нүктелік мәндерінің сызықтық интерполяциясына жақындайды. Осылайша, кернеуді шеткі иілу нүктелерінен аулақ болу үшін, көбінесе мәліметтер нүктелерінің жиынтығының монотондылығы мен дөңестігі сияқты пішін қасиеттерін сақтау үшін және бөлшектік сызықтық интерполяция жағдайындағы тегістікті құрбан етпеу үшін қолдануға болады.

Пакет деректерді функциялармен сәйкестендіруді және параметрлік жазықтық қисықтармен және кеңістік қисықтарымен қисық сызуды ұсынады. Қисықтардың деректер нүктелерінен (бақылау нүктелерінен) өтуіне шектеу қоюы мүмкін немесе мүмкін емес, ал функциялардың бір немесе екі үздіксіз туындысы болуы мүмкін. Кернеу факторлары пайдаланушының таңдауы немесе пішін шектеулерін немесе пайдаланушының белгілеген шекараларын қанағаттандыру үшін автоматты түрде таңдалуы мүмкін.

Техникалық сілтемелер

Керілген сплайн қағаз
Кодты ұйымдастыру қағазы


TSPACKGUI: TSPACK графикалық интерфейсі

Графикалық интерфейс интерактивті пайдаланушыға TSPACK құрастырған қисықтарды жасауға, өзгертуге және бейнелеуге мүмкіндік береді. Басқару нүктелерін енгізуге, жылжытуға және жоюға болады, туындыларды көрсеткі ұштарын сүйреу арқылы өзгертуге болады, ал шиеленіс факторларын сырғытпаны басқарумен өзгертуге болады. Анықтама мәтіндік файлы түріндегі пайдаланушы нұсқаулығы енгізілген, бірақ бағдарлама бұл файлды оқымай-ақ оңай жұмыс істеуі керек.

Жүйеге қойылатын талаптар және орнату

Бағдарлама үшін MATLAB 7 нұсқасы (R2006) немесе одан кейінгі нұсқасы қажет. Ол бастапқы код файлын және анықтама мәтіндік файлын MATLAB іздеу жолына кіретін ішкі каталогқа жай көшіру арқылы орнатылады.

Бастапқы кодты жүктеңіз және анықтама мәтіні

         tspackgui.m
         tspgui_doc.html
Соңғы жаңартылған: 07.08.2019

Макро фотографиядағы өрістің тереңдігін арттыру үшін суреттерді біріктіру

The source text is taken from here: http://www.mplonsky.com/photo/article2.htm

Version 1.11, 12-4-06. © 2003-6 M. Plonsky

Марк Плонски (Mark Plonsky)

Мен макростарды 2000 жылы нүктеден бастап, сандық түрде түсіре бастадым. Экранды мені қызықтырған объектімен толтыра алмағанымды ұмытқаным есімде. Сондықтан мен жақтауды аздап толтырудың түрлі тәсілдерін қолдандым (әрі көңілді жүруді жалғастыра беремін). Мен мұны істей бастағанымда, DOF мәселесі күрделене түскенін байқадым. Мен үлкейтуді неғұрлым көп қолдансам, соғұрлым DOF аз болады. Осы күндері мен dSLR-ді макро линзалармен, ұзартқыш түтіктермен, телеконверторлармен, диоптерлермен, басқа линзаларға айналдырылған линзалармен, камерада немесе ұзартқыш түтіктерде қалпына келтірілген линзалармен қолданамын. Бірақ DOF әлі де көп нәрсені қалайды.

Мен кішкентай жәндіктің көзіне назар аудара алатын қабілетім бар сияқты болғанмен, бір кескіннің нәтижелері көбінесе қанағаттанарлық емес. Мысалы, шыбынның басымен сіз назарды фокуста ала аласыз, бірақ содан кейін мұрын назардан тыс қалады және керісінше. Қыздың бүйір профилі үшін сіз көзді немесе бетті фокуста ала аласыз, бірақ екеуін де емес.

Бұл қатарынан алынған екі суреттің құрамы. Негізгі соққының беті мен денесі фокуста болса, екінші соққысында көз фокуста болды.

Мен Фред Миранданың мақаланы оқыған едім, онда ол жақсы көрінуге қол жеткізу үшін бір көріністің екі экспозициясын біріктірді. Бұл маған DOF көлемін ұлғайту мақсатында фокустың бағытында ерекшеленетін бір көріністің екі бейнесін біріктіру идеясын берді. Осы мақалада көрсетілген галереядағы суреттердің әрқайсысы осылай жасалды. Мұны істеу оңай болмаса да, көп тәжірибе қажет болса да, мен техникаға ризамын. Егер сіз DOF-дан көбірек DOF алғыңыз келсе және сандық қараңғы бөлмеде ыңғайлы болсаңыз, техниканы қолданып көріңіз.

Техника жұмыс істеуі үшін оны түсірген кезде есте сақтау керек. Мысалы, фокустың көзімен шыбынның суретін алыңыз, содан кейін камераны артқа қарай жылжытыңыз және сол фокусты мұрнымен дәл алыңыз. Мен Photoshop 7 қолданған кезде, кез-келген жоғары кескін өңдегіш жұмыс істеуі керек. Бір сурет негізгі сурет ретінде қызмет етеді, мысалы, көздер. Содан кейін мен басқа жақтаудан мұрынды мұқият таңдаймын (әдетте мен түсірген келесі кадр). Егер менде сәттілік болса, мен фокустың назарында шыбынның артқы бөлігінен үшінші соққыны алуым мүмкін.

Бұл қатарынан алынған екі суреттің құрамы. Негізгі соққының көздері фокуста болса, екінші соққысында мұрны фокуста болды.

Негізгі кескінге қыстырғыштың көбірек фокустау мүмкіндігін таңдағанда, маған көбірек таңдау керек, содан кейін оны көшіріп алып, негізгі кескінге қоймас бұрын таңдау жасаңыз. Бұл жаңа қабат болады. Екі фрейм фокус жазықтығынан басқа мүмкіндігінше бірдей болуы маңызды. Менің көптеген кадрларым қолмен ұсталатынын ескере отырып, бұл қиын. Кейде бұл функция (мысалы, мұрын) мүлдем сәйкес келмейді. Оны жасау үшін оны өзгерту керек. Бұл түрлендіру құралын пайдалану арқылы көлбеу және өлшемін өзгерту сияқты нәзік реттеулерді қамтиды. (Егер түзетулер жіңішке болмаса, екі кескін де жақсы жұмыс істеуі үшін тым ерекшеленеді.) Мүмкіндік жақсы сәйкес болғаннан кейін, негізгі кескінге ешкім байқамайтындай етіп үйлесетін етіп жиектерін алып тастаңыз. екі сурет қатысады. Бұл жиектерді бұлдыратуы мүмкін, сонымен қатар әртүрлі тәсілдермен және жамылғы мен клондау құралдарында. Араластыруға риза болған кезде, суретті тегістеп, жиектерін тағы да тазалаңыз. Одан кейін деңгейлерді, контрастты, қанықтылықты, айқындықты және т.с.с. әдетте сандық теріс мәнге сәйкес келтіре бастаңыз.

Бұл қатарынан алынған екі суреттің құрамы. Негізгі соққының көздері фокуста болса, екінші соққысында мұрны/ауызы фокуста болды.

Сізге идея пайдалы деп үміттенемін. Масайрау!

Егер сіз осы техника мүдделі болса, Кристина Эванс жақында жазған Naturescapes.net мақаланы

 

 

 

 

Төңкеріс

The source text is taken from here: http://xfront.com/upconversion/

Көбінесе кейбір мәліметтерді құрылымдау ережелері:

  • біреудің басында,
  • кейбір кітапта құжатталған, немесе
  • іс жүргізу кодексінде жерленген.

Егер сізде адамға, кітапқа немесе бастапқы кодқа кіру мүмкіндігі болмаса, онда деректерді түсіну қиын болуы мүмкін және ол дұрыс түсіндірілмеуі мүмкін.

Төңкеріс – бұл бұрын жасырын болған құрылымды ашық ету.

Математикадан қарапайым мысал келтіріңіз:

 a + b * c

Математикалық кітаптар арқылы іздесеңіз, сіз осы ережені таба аласыз:

    Қосудың алдында көбейтуді орындаңыз. 

Жоғарыдағы теңдеуде бұл ереже анық емес. Егер сізде математика бойынша кітаптарға қол жетімді болмаса (және сіз бұл ережені математика сабағыңыздан ұмытып кетсеңіз), онда сіз теңдеуді қате өңдеуі мүмкін.

Ережені кейбір құрылымдық белгілерді, атап айтқанда жақшаларды қосу арқылы анықтауға болады:

    a + (b * c)

Бұрын жасырын болған нәрсе қазір айқын болды, яғни теңдеу түзетілді.

XML әлемінде деректердің құрылымын нақты ету үшін түзетулер енгіземіз. Мына деректерді қарастырыңыз:

    Байлықтың пайда болуы, Эрик Д. Бейнхокер, 2006, 
    1-57851-777-X, Harvard Business School Press.

Деректердің құрылымы туралы көптеген анық емес ережелер бар:

  • бірінші үтірге дейінгі таңбалар кітаптың атауын білдіреді,
  • бірінші үтір мен екінші үтір арасындағы таңбалар кітаптың авторын білдіреді,
  • екінші үтір мен үшінші үтір арасындағы таңбалар кітаптың шыққан күнін білдіреді,
  • үшінші үтір мен төртінші үтір арасындағы таңбалар кітаптың ISBN атауын білдіреді,
  • төртінші үтір мен кезең арасындағы таңбалар кітаптың баспагерін білдіреді және
  • ақпараттың барлығы бірдей кітапқа арналған.

Егер сіз осы жасырын ережелерді білмесеңіз, онда деректерді түсіну қиын болуы мүмкін.

Құрылымды белгілеуді қосу арқылы анықтауға болады:

<Book>
        <Title>Байлықтың пайда болуы</Title>
        <Author>Эрик Д. Бейнхокер</Author>
        <Date>2006</Date>
        <ISBN>1-57851-777-X</ISBN>
        <Publisher>Harvard Business School Press</Publisher>
    </Book>

Бұрын жасырын болған нәрсе қазір айқын болды, яғни деректер өзгертілді.

Төңкеріс «аударым» деп те аталады.

Майкл Кей Егер жазған қайта арттыратын радиожиіліктерді жүргізу үшін XSLT 2.0 объектілерінде мақаланы.

Қысқаша мазмұны

Төңкеріс – бұл құрылымды басқаратын ережелер туралы сыртқы білімді құрылымның нақты ұсынысымен алмастыру.

Алғыс

Бұл мақаланың пайда болуына келесі адамдар үлес қосты:

  • Майк Бреннер
  • Лен Буллард
  • Роджер Костелло
  • Мукул Ганди
  • Кен Голман
  • Рик Джелиффе
  • Майкл Кей
  • Френк Манола
  • Димитре Новашев
  • Дейв Поусон
  • Лиам Куин
  • Джим Тайви
  • Ден Винт

Жаңартылған: 12 наурыз 2020 ж

Жұмсақ 3D нысандарын алу

The source text is taken from here: http://robotics.cs.iastate.edu/ResearchPickingUpSoftSolids.shtml

Күнделікті өмірде жұмсақ заттармен жұмыс жасауда адамның қолы тәжірибелі. Мысалы, үстелден осындай затты алу үшін қолды қатты ұстап алу үшін оны алдымен екі немесе одан да көп саусақпен қысады. Әрекет кезінде нысанды тұрақтандыру және қажетті үйкеліс үшін жеткілікті үлкен байланыс аймақтарын құру үшін үстелдің тіреуін пайдалану үшін қысу кейде төмендейді (үстелге қарсы). Нысанды қысу кезінде саусақтардың саусақтары оның салмағын сезінеді және оны қашан көтеру керектігін шешетін қаттылықтың беріктігін сезінеді. Көтеру басталғанда, қолдың сырғып кетуіне жол бермеу үшін қосымша қысу керек.

Сығымдау және көтеру мінез-құлқынан шабыт алып, роботты қолдың ұшу кезінде демалу кезінде деформацияланатын 3D заттарды күштің немесе сезімтал сезгіштік қабілеті жоқ екі қатты саусақтың көмегімен алудың стратегиясын ұсынамыз. Бастапқыда екі саусақ объектінің екі жеріне қойылады, егер олар қатаң болса, үстелдің жанасуымен «күштің жабылуына» қол жеткізеді. Содан кейін саусақтарыңыз үстелді сәл төмен қарай нысанды қыса бастайды. Өсіп келе жатқан байланыс аудандары одан әрі нысанды кез-келген айналдырудан немесе аударудан кедергі жасайды. Қысымның кез-келген мөлшерінен кейін «объект салмағының қандай бөлігін көтеруге болады» түрінде прогресті бағалау үшін виртуалды лазерлік тест өткізіледі. Тесттен өткеннен кейін, екі саусақ нысанды үстелден көтеру үшін жоғарыға аударуға ауысады.

Деформацияланатын 3D нысандарын ұстап тұру тапсырманың 2D нұсқасынан тек бір өлшемді қосумен ғана емес, бірнеше жағынан да ерекшеленеді. 3D объектісінің көлемін ескере отырып, ауырлық күшін бұдан былай елемеуге болмайды. Біріншіден, бұл ешқандай сыртқы жүктеме болмаса да, объектінің деформациясына әсер етеді. Екіншіден, нысанды тірек жазықтығынан шығару үшін ауырлық күші тек саусақ күштерімен теңдестірілуі керек. Үшіншіден, ауырлық күші негізінен мұндай көтеру кезінде нысан мен саусақтардың арасында байланыс қиғаштарын тудырады.

Бұрынғыдай 2D ұстау тапсырмасын қалай өңдейтініміз сияқты, біз барлық сығымдау және көтеру әрекетін әр кезең ішінде контакт конфигурациясы өзгермейтін элементтерге бөлектейміз. Бір кезең ішінде байланыс түйіндерінің орын ауыстыруы саусақтардың қозғалысынан белгілі немесе бағалауға болады. Олардан біз объектінің деформациясын анықтаймыз деп үміттенеміз, бұл өз кезегінде байланыс конфигурациясында келесі кезеңді бастайды.

Сызықтық икемділік жағдайында нөлдік штамм энергиясын беретін кез келген ығысу өрісі аудармаларды білдіретін үш өріс, ал тағы үшеуі айналуды білдіретін өрістермен сызылады. Осыған сүйене отырып, ауыртпалық жағдайында көрсетілген байланыс орнын ауыстыруынан қатты дененің деформацияланған пішінін алу үшін алдымен ақырлы элементтерге талдау (FEA) жүргіземіз. Егер байланыс нүктелері бір-біріне сәйкес келмесе, шешім бірегей болады. Контактінің конфигурациясын (өзгеретін) бақылау үшін біз ағымдағы контакт конфигурациясы мен саусақпен қадамдар негізінде қосымша деформацияны қайта-қайта шешеміз.

1. Қолайлылыққа арналған тест

Сығу тереңдігі аз болған кезде, саусақтардың және нысанның жанасу аймақтары аз болады және егер оны алу керек болса, оны ұстап тұруға жеткілікті үйкеліс жасай алмайды. Қысу тереңдігі жоғарылаған сайын, саусақтардың саусақтары нысанды көтеруге болатындығын «сезген кезде» қысылуын тоқтатуы мүмкін. Осындай «сезімді» тексеру үшін, біз тереңдіктің жоғарылауына байланысты виртуалды көтергіштігін қайта-қайта жасаймыз. Ешқандай физикалық әрекеттерді жасамайтын мұндай сынақ тірек жазықтығы алынып тасталса, саусақтың жанасу күштерін ағымдағы тереңдікте болжайды және нәтижесінде саусақтардың біреуі тайып кететінін тексереді.

Біз «көтерілетін салмақ» ұғымын енгіземіз. Сығу тереңдігінде көтерілетін салмақ – бұл объектінің максималды (гипотетикалық) салмағы, егер тіреу ұшы алынып тасталса, саусақтардың сырғып кетуіне әкелмейді. Екі саусақтың саусақтары қысылған сайын, салмақ көбірек болады. Жалпы алғанда, көтерілетін салмақ біркелкі өседі деп күтеміз. Одан кейін идея көтерілетін салмақты бақылау болып табылады, өйткені ол заттың бастапқы салмағына тең болғанша қысу тереңдігі артады. Көтерілуге ​​болатын салмақ объектінің нақты салмағына жеткенде немесе одан асқаннан кейін, көтеру қабілеттілігі бойынша тест тапсырылады.

Оң жақ суретте Баррет қолының саусақтарына бекітілген екі жарты шар тәрізді пластикалық саусақтармен ұстап тұрған қызанақты ((а) және (b) қараңыз) қараңыз (d) және (e). Көріп отырғанымыздай, қатынас (көтерілетін салмақ)/(бастапқы салмақ) қысу тереңдігімен монотонды түрде артады. Қысу тереңдігі 0.0176 тең болған кезде нысан көтеріле бастайды. Момент (d) әр саусақта жеті байланыс түйінімен және жазықтықта бесеуімен көрсетілген. Нысан ұшақтан кейін бірден көтеріледі (е) -де көрсетілген).

2. Сығымдау және көтеру

Саусақтар көрсетілген аудармалар бойынша нысанды қыса бастайды. Нысанның саусақтармен және жазықтықпен байланысы өседі. Қысу бір сәтте көтеру қабілеттілігі сынағы өткенге дейін немесе қысу мөлшері тым үлкен болғандықтан, нысанды саусақтың алғашқы орналасуы мен қысу бағытында алу мүмкін емес деп есептеледі.

Саусақтардың аудармалары байланыс оқиғаларына байланысты реттеледі. Мұндай төрт оқиға бар: байланыс орнату (A), байланыс үзілісі (B), сырғанау (C) және сырғанау (D). А оқиғасы түйін саусақ ұшына немесе ұшаққа ену кезінде анықталады. В оқиғасы түйіндегі байланыс күші объектіден сыртқа бағытталған кезде пайда болады. С оқиғасы түйіндегі байланыс күші үйкеліс конусынан тыс болған кезде орын алады. D оқиғасы кейбір түйіннің жылжымалы қашықтығы өзгеруді тоқтатқан кезде пайда болады.

Екі оқиға арасында барлық жылжымалы түйіндердің қозғалысын бақылау керек. Егер есептелген байланыс күші үйкеліс конусынан тыс болса, түйін сырғиды. Бұл жағдайда оның жылжымалы бағыты байланыс күшінің тангенциалды компонентінің бағытына қайшы келеді. Саусақ ұшында түйін сығылу тереңдігінің бір өсуіне сәйкес келетін кезең ішінде үлкен шеңберге сырғытады. Жылжу бағыттары анықталған кезде байланыс түйіндері барлық осындай тораптардың жылжымалы қашықтықтарында сызықты болады. Содан кейін Кулонның үйкеліс заңы гомотопияны жалғастыру әдісін қолданып шешілетін квадрат теңдеулер жүйесіне айналуға болатын теңдеулер жүйесін енгізеді.

Қолды көтеру сынағы өткенде, саусақ ұштары нысанды жоғарыға аударады. Көтеру кезінде ұшақпен түйіндік байланыстар бірінен соң бірі үзіліп кетеді, ал тартпалық ұштармен кейбір байланыс тартылыс күшінің әсерінен де үзілуі мүмкін. Модельдеу тек қысудан ерекшеленбейді. Егер бір саусағыңыздағы барлық түйіндер сырғып кетсе, зат алып тастау сәтсіз болады. Әйтпесе, объект ұшақпен байланысын үзген кезде операция сәтті болады

Тарту алгоритмін тексеру үшін біз жоғарыда көрсетілген қызанақ пен басқа төрт нысанды, соның ішінде төменде сол жақ кестеде көрсетілген қызғылт, баклажан, буланған бөшке және ойыншық футболдан тұратын бес түрлі объектілерді эксперимент жасадық. және тетраэдрлік мешеттерде. Көтерілетін салмақ заттың салмағынан асып кеткенде, саусақтар бірден әрекетті қысудан көтеруге ауыстырды. Төмендегі оң кестенің бірінші жолында Барретт қолымен сығу тереңдігінде алынған төрт нысан көрсетілген, сәйкесінше 0.0124, 0.0071, 0.0052 және 0.0053.11 Екінші жолда сәйкес модельдеу нәтижелері көрсетілген.

Қосымша ақпарат алу үшін келесі құжаттарға жүгінеміз:

Хуан Линь, Фэн Го, Фейфей Ван және Ян-Бин Цзя. «Сезім» арқылы жұмсақ 3D нысан сабы жинау [Реферат] (572K, 40 бет). Қабылданған Робототехника зерттеулер Халықаралық журнал, 2014.

Хуан Линь, Фэн Го, Фейфей Ван және Ян-Бин Цзя. Жұмсақ 3D жинау екі саусақпен объектілер (1049 K). Материалдарында IEEE Халықаралық робототехника бойынша Конференция мен автоматтандыру. 5 маусым, 2014 жыл – ҚБ 3656-3661, Гонконг, Қытай, 31 мамыр.


Бұл материал қолдау көрсететін жұмысқа негізделген Ұлттық ғылыми қор Грант бойынша IIS-0915876. (This material is based upon work supported by the National Science Foundation under Grant IIS-0915876.)
Осы материалда келтірілген кез-келген пікір, тұжырымдар, тұжырымдар немесе ұсыныстар автор-ның пікірлері болып табылады және міндетті түрде Ұлттық Ғылым қорының көзқарастарын білдірмейді.

Соңғы рет 2014 жылдың 8 қыркүйегінде жаңартылған.

 

 

Математикаға лабиринттер арқылы

The source text is taken from here: http://www.math.stonybrook.edu/~tony/mazes/

Математикаға лабиринттер арқылы


Бұл 12-ғасырдың кеш қолжазбасы лабиринті (диаметрі 13 см) Мюнхендегі Байерише Стаатсибиблиотекте орналасқан (14731-б., Фл 82 в.). Лабиринттің үстіндегі мәтін оқылады CUM MINOTHAURO PUGNAT THESEUS [IN] LABORINTO. = Бұл лабораторияда Минотаурмен күреседі.

Басыңыз суретті үлкейту үшін.

Лабиринт жобалау анық 12-деңгейі болуға арналған қарапайым, айнымалы, транзиттік лабиринт бар деңгейі ретпен 0 3 2 1 4 7 6 5 8 11 10 9 12 ортағасырлық қолжазбалар ортақ лабиринт, бірақ 11-ші деңгейі астам қабылданды орталығы сурет (оның салдары әлі бар); шеберлік 8 орталығына тікелей келді; деңгейлері 9 және 10 енді жолынан қалған кесіп, ал орталыққа жеке қосылды. Лабиринт топологиялық мағынасы құрамын көрнекі әсер құрбан болды.


Оралу Тони Басты бет


Тони Филлипс (Tony Phillips)
Математика бөлімі Нью-Йорк мемлекеттік университеті Стони Брук
tony at math.stonybrook.edu

31 қазан 2019 жыл

Жартасты жағалаулар

The source text is taken from here: https://php.radford.edu/~swoodwar/biomes/?page_id=631

Доктор Сюзан Л. Вудворд (Dr. Susan L. Woodward)

Жартасты жағалар – бұл белсенді эрозия учаскелері, мұнда су толқындары мен абразивті бөлшектер құрлықтар мен аралдардың іргетастарында жұмыс істемейді. Бұл жағалаулардағы өмір толқындардың күшіне шыдап, құлап кетпес үшін жартастарға жабысудың жолдарын ойлап тапты. Шағын өлшем – бұл бір бейімделу, үлкен формалар қозғалмалы сумен оңай ығыстырылады. Баяу қозғалатын судың жұқа қабаты – шекаралас қабат – суланған жыныстар, сондықтан изоподтар, теңіз жұлдыздары және хитон тәрізді кішкентай, тегіс организмдер толқынның әсерінен толықтай аулақ болып, жартасты жағалауларда гүлдене алады. Шаяндар жайсыз толқындардан баспана табу үшін жарықтар мен жарықтарға түседі.

Колонияларында отырықшы, немесе қоса берілген, нысандары тұзақ тамаша шөгінділер және осындай полихеты, Брюхоногие және шаян сияқты жылжымалы омыртқасыздар жануарлар мекендейтiн ортаға жасау.
Қатты беттерді, тірі және тұрғын емес, бір жабылған микробты фильм омыртқасыздары жайылып үшін бактериялар, кьянобэктерия, балдырлар, және протозойандар-маңызды азық-түлік көздерінің.
ғарыш.
Толқындар оттегі және ерітілген қоректік заттарды, планктон, және органикалық қоқыс қоса берілген организмдер қолдау және олардың қалдықтарын алыс асыруға асырады. Сүзгі-талғағыштық көп ұшырайды жағалауында осыдан басым. Кедергілер мұндай мекендеу орындарын жоғарғы жағасында таралған; мидиялар ортақ болып табылады. Жылжымалы липеттер жабысып, қатып қызыл балдырлар және айырып кьянобэктерия туралы биофильм туралы жайылып жүреді.
a. кедергілер (қараңғы) және липпеттер (жеңіл); b. мидиялар; c. изопод
Creative Commons License
С. Л. Вудвордтың «Әлемнің биомасы» а-да лицензияланған Creative Commons Attribution-NonCommercial 3.0 Unported License.

Автор: Доктор Сьюзен Вудворд, Географиялық Эмерита профессоры, Радфорд университеті, Радфорд университеті, Радфорд, Вирджиния Геосфералық ғылым кафедрасы. Жер үстіндегі биомдардағы мазмұн алдымен 1997 жылы дайындалып, кейін жаңартылды. Су биомдарының құрамы 2012-2015 жж. Қосылды. Маусымдық құрғақ тропикалық орман беттері және кейбір сайттарға 2019 жылы слв арқылы қосылған. Эндрю Фой, Рэдфорд университетінің геокеңістік ғылымдарының ассистенті, сайттың веб-әкімшісі. Барлық фотосуреттер, егер басқаша көрсетілмесе, авторға тиесілі. Бұл фотосуреттер мен карталар веб-сайттарда және PowerPoints-те білім беру мақсатында рұқсатсыз пайдаланылуы мүмкін.